- HOME
- 制御工学研究室
- 研究題目
- 過去の業績
- 2025(R7)年度研究業績
制御工学研究室
2025(R7)年度研究業績
- 坂風樹，千田有一，種村昌也，千野淳也，菅谷真人，松原雅春：自己符号化器とスペクトル特性を併用した生産設備の異常診断，日本機械学会論文集，Vol.91，No.944，pp.1-12，2025
- 武藤直斗，千田有一，種村昌也，溝口勝俊，鈴木一輝：ブラシレスDCモータのホールセンサと磁極の位置誤差を考慮したカルマンフィルタの設計と角速度推定，計測制御学会論文集，Vol.61，No.7，pp.348-355，2025
- 武藤直斗，千田有一，種村昌也，溝口勝俊，鈴木一輝：ホールセンサと磁極の位置誤差を尤度設計に反映した粒子フィルタによるブラシレスDC モータの角速度推定，システム制御情報学会論文誌，Vol.38，No.12，pp.261-267，2025
- 立野真勇弥，原航平，千田有一，種村昌也：円弧形状の布の縫製における幾何学的モデリングと多段ローラー列機構を用いた姿勢制御，Dynamics and Design Conference 2025（D＆D2025），OS7-3-1-02，pp.1-9，2025（2025年8月25-28日，琉球大学，中頭郡西原町，沖縄）
- 原航平，立野真勇弥，千田有一，種村昌也：二次形式関数に基づく制御則を用いたニット生地の曲線縫製制御実験，Dynamics and Design Conference 2025（D＆D2025），OS7-3-1-01，pp.1-11，2025（2025年8月25-28日，琉球大学，中頭郡西原町，沖縄）
- 山口知泉，千田有一，種村昌也：PINNsに基づく空圧式除振台のパラメータ推定，SICE中部支部シンポジウム2025，PC-3，pp.1，2025（2025年9月19日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 新道晴喜，千田有一，種村昌也：リアプノフ関数を用いた経路追従制御則による履帯車両の整定性能の向上，SICE中部支部シンポジウム2025，PC-5，pp.1，2025（2025年9月19日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 大溝結菜，種村昌也，千田有一：人間の予測能力を考慮した操作性の高いロボット群のデータ駆動型グラフ構造設計，SICE中部支部シンポジウム2025，PC-7，pp.1，2025（2025年9月19日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 内海稜介，種村昌也，千田有一：人間とロボット群の協調制御系における選好ベイズ最適化を用いた被覆制御のゲイン設計，SICE中部支部シンポジウム2025，PC-10，pp.1，2025（2025年9月19日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 畑山泰輝，千田有一，種村昌也，溝口勝俊：モデルを用いた応答予測制御によるBLDCモータのトルクリップル低減，SICE中部支部シンポジウム2025，PC-11，pp.1，2025（2025年9月19日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 畑山泰輝，千田有一，種村昌也，溝口勝俊：モデルを用いた応答予測によるBLDCモータの切替遅れ補償とトルクリップル低減，SICE中部支部シンポジウム2024，PC-6，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 鈴木英起，千田有一，種村昌也：FRIT における不安定化を回避したパラメータ調整方法の検討，SICE中部支部シンポジウム2025，PC-14，pp.1，2025（2025年9月19日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 水上文二，千田有一，種村昌也：自動車型牽引履帯車両における時間軸状態制御形によるトレーラの直線経路追従制御，公益社団法人自動車技術会 2025年秋季大会学術講演会，336，pp.1-5，2025（2025年10月15-17日，北九州国際会議場，北九州市，福岡）
- 千田 有一，種村 昌也：2025年度システム制御情報学会論文賞（発表題目：半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析）
