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制御工学研究室
2024(R6)年度研究業績
- 畠山貴充，千田有一，種村昌也：車体構成要素のコンプライアンスを考慮した動力学モデルによる2 輪自動車の高速領域における直進及び旋回走行時の運動解析，日本機械学会論文集，Vol.90，No.932，pp.1-20，2024
- 西田周平，千田有一，種村昌也：積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証，計測自動制御学会論文集，Vol.60，No.5，pp.352-360，2024
- Takamitsu Hatakeyama, Yuichi Chida, Masaya Tanemura：Real-time riding simulation model for motorcycle including path-following controller with nonlinear model predictive control，Mechanical Engineering Journal，Vol.11，No.6，pp.1-21，2024
- S. Sugiura, R. Ariizumi, M. Tanemura, T. Asai, and S. Azuma: Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem, Discover Applied Sciences，Vol.6，No.284，pp.1-13，2024
- Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki: Improvement of Estimation Performance for Angular Velocity of BLDC Motors Based on Hall Sensor Signals at Low-Speed Rotation, 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp.1153-1157, 2024.
- Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki: Estimation of Angular Velocity for Brushless DC Motors Using Particle Filter Considering Misalignment of Hall Sensors and Rotor Magnetic Poles, 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2024), pp.1-6, 2024.
- Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki: Precise Estimation Based on Particle Filter for Angular Velocity of Brushless DC Motors with Low Resolution Hall Sensors, SICE International Symposium on Control Systems 2025(ISCS2025), pp.1-6, 2025.
- 武藤直斗，千田有一，種村昌也，溝口勝俊，鈴木一輝：観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定，第68回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2024），24E-1，pp.524-531，2024（2024年5月24-26日，大阪工業大学，大阪市，大阪）
- 猿渡一稀，千田有一，種村昌也：熱交換器の離散値入力制御における入力切替頻度の低減，SICE中部支部シンポジウム2024，PC-1，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 坂風樹、千田有一，種村昌也，千野淳也，菅谷真人：パワースペクトル特性を用いた異常検知におけるピーク周波数帯域の自動設定，SICE中部支部シンポジウム2024，PS-9，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 小杉駿斗，千田有一，種村昌也：変数データ間の制約を考慮したノイズにロバストなDNNモデリング，SICE中部支部シンポジウム2024，PS-5，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 松井一馬，種村昌也，千田有一：離散値入力系におけるベイズ最適化を用いた量子化器パラメータ更新の実験検証，SICE中部支部シンポジウム2024，PC-5，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 水上文二，山田宙輝，千田有一，種村昌也：トラック型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御，SICE中部支部シンポジウム2024，PC-4，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 中原元気，千田有一，種村昌也：人工ポテンシャル場の変形による車両型草刈機の障害物回避経路生成，SICE中部支部シンポジウム2024，PR-9，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 畑山泰輝，千田有一，種村昌也，溝口勝俊：モデルを用いた応答予測によるBLDCモータの切替遅れ補償とトルクリップル低減，SICE中部支部シンポジウム2024，PC-6，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 立野真勇弥，岡宮裕，千田有一，種村昌也，山崎公俊：ポロシャツ袖付けを想定した自動縫製における袖部分の姿勢制御，SICE中部支部シンポジウム2024，PC-3，pp.1，2024（2024年9月2日，信州大学繊維学部，上田市，長野）
- 米田尭広，種村昌也，千田有一：Human-in-the-loopにおける比較ベイズ最適化に
基づく操作性が高いシステムの設計，第67回自動制御連合講演会，11B-4，pp.51-55，2024（2024年11月23-24日，姫路商工会議所，姫路市，兵庫）
- 大溝結菜，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志：人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計，第67回自動制御連合講演会，12B-1，pp.301-306，2024（2024年11月23-24日，姫路商工会議所，姫路市，兵庫）
- 中原元気，千田有一，種村昌也：人工ポテンシャル場の変形と回転移動座標変換による車両型草刈機の障害物回避，第67回自動制御連合講演会，13E-2，pp.608-614，2024（2024年11月23-24日，姫路商工会議所，姫路市，兵庫）
- 小杉駿斗，千田有一，種村昌也：変数データ間の制約を考慮したDNNを用いた空圧式除振台のモデリング，第67回自動制御連合講演会，24G-2，pp.1401-1406，2024（2024年11月23-24日，姫路商工会議所，姫路市，兵庫）
- 山口知泉，小杉駿斗，千田有一，種村昌也：ノイズを含む教師データ使用時のPINNsによる空圧式除振台のパラメータ推定，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025），1PS2-10，pp.1，2025（2025年3月2-5日，大阪工業大学，大阪市，大阪）
- 水上文二，千田有一，種村昌也：自動車型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025），1PS1-1，pp.1，2025（2025年3月2-5日，大阪工業大学，大阪市，大阪）
- 立野真勇弥，千田有一，種村昌也：曲線縫製における布の幾何学的モデリングとリアプノフの安定性理論に基づく姿勢制御，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025），1PS2-14，pp.1，2025（2025年3月2-5日，大阪工業大学，大阪市，大阪）
- 寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮：Human-In-The-Loop Systemにおけるばねマス系を対象とした人間の価値観推定の検証，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025），3M7-1，pp.1-5，2025（2025年3月2-5日，大阪工業大学，大阪市，大阪）
- 種村昌也：観測データに基づく可到達性の推定，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025），2M3-5，pp.1-3，2025（2025年3月2-5日，大阪工業大学，大阪市，大阪）
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千田有一：深層学習に基づく生産設備の異常診断技術，カヤバ技報，Vol.68，pp. 3-6，2024.4.1発行
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種村昌也，東俊一：勾配情報を用いたデータ駆動型受動性推定，システム/制御/情報，Vol.68，No.4，pp. 121-127，2024.4.15発行
- 坂風樹：SICE中部支部シンポジウム2024「優秀発表賞」（令和6年9月2日）（発表題目：パワースペクトル特性を用いた異常検知におけるピーク周波数帯域の自動設定）
