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制御工学研究室
2015(H27)年度研究業績
- 藤澤彰宏, 千田有一, 飯塚浩二郎: ホウレンソウ自動収穫機における土中での根切り刃運動による
土の挙動解析, 日本機械学会論文集, Vol.81, No.832, pp.15 (Paper No.15-00298) (公開日
2015.12.25)
- 丸山直人, 小池雅和, 千田有一: 離散値入力を伴う空圧式除振台のモデル予測制御, 計測自動
制御学会論文集, Vol.51, No.11, pp.755-762, (公開日: 2015.11.21)
- Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Hiroyuki Kobayashi and Mitsuo Hirata: Parallel
Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase
Systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No.5, pp.354
-361, (Released: October 08, 2015)
- 種村昌也, 千田有一: 単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計, 計測自
動制御学会論文集, Vol.51, No.8, pp.579-586, (公開日: 2015.8.19)
- Masaya Tanemura and Yuichi Chida: PFC design method for SAC based on the stability
theorem of the descriptor system and frequency response fitting, Mechanical Engineering
Journal, Vol.2(2015), No.3, pp.13(Paper No.mej14-00547)(公開日2015.6.15)
- 種村昌也, 山城始之, 千田有一, 丸山直人: 反共振を含む制御対象におけるSACの問題点とPFC
の設計による改善, 日本機械学会論文集, Vol.81, No.824, pp.12( Paper No.14-00474) (公開日2015.4.25)
- 古川真士, 千田有一: 鉛蓄電池のモデルパラメータと充電状態の同時推定, 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポシンポジウム, (USB PS-23 Paper No.SY0003/16/0000-0318), pp.5, 南山大学名古屋キャンパス, 名古屋市(2016年3月)
- 畠山貴充, 藤澤彰宏, 平野幸助, 中村雄太, 土屋貴司, 山口達也, 千田有一: 軟弱
野菜自動収穫装置における土中での根切り刃の位置制御, 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポシンポジウム, (USB PS-26 Paper No.SY0003/16/0000-0332), pp.8, 南山大学名古屋キャンパス, 名古屋市(2016年3月)
- 山口達也, 千田有一, 藤澤彰宏: 軟弱野菜自動収穫装置における幾何学モデルを用いた根切り刃の経路設定と実機検証, 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポシンポジウム,(USB PS-24 Paper No.SY0003/16/0000-0332), pp.8, 南山大学名古屋キャンパス, 名古屋市(2016年3月)
- EUNJI HONG, 種村昌也, 熊田賢, 千田有一: 入力極性に制約を有する系のモデル予測制御とその応用, 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポシンポジウム, (USB PS-31, Paper No.SY0003/16/0000-0350), pp.4, 南山大学名古屋キャンパス, 名古屋市(2016年3月)
- 畠山貴充, 藤澤彰宏, 山口達也, 千田有一, 小澤卓夫: 軟弱野菜自動収穫機における根切り刃の角度追従制御, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2015, pp.5-8, 信州大学繊維学部, 上田市(2015年9月)
- 熊田賢, 千田有一: 極性により異なる入力むだ時間を含む系における離散値入力による切替制御, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2015, pp.55-56, 信州大学繊維学部, 上田市(2015年9月)
- 古川真士, 千田有一: 鉛蓄電池の内部インピーダンスモデルの構築と充電状態推定, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2015, pp.57-58,信州大学繊維学部, 上田市(2015年9月)
- 藤澤彰宏, 千田有一: ホウレンソウ自動収穫機の土中を移動する根切り刃に対する適切な軌道設計, Dynamics and Design Conference2015, pp.12(USB論文集 Paper No.441), 弘前大学文京町キャンパス, 弘前市(2015年8月)
- 千田有一: ホウレンソウ自動収穫機械のシステム設計について, 第14回「運動と振動の制御」シンポジウムMoViC 2015, (USB論文集)pp.124-127,栃木県総合文化センター, 宇都宮市(2015年6月)
- 山口達也, 千田有一, 藤澤彰宏, 土屋貴司, 畠山貴充, 遠藤まみ, 西村綾恭: 軟弱野菜自動収穫機における目標刃先軌道に対応した制御目標値設定, 第14回「運動と振動の制御」シンポジウムMoViC 2015, (USB論文集)pp.558-563, 栃木県総合文化センター, 宇都宮市(2015年6月)
- 千田有一: 受動的ハンドリングに基づくホウレンソウ自動収穫装置の開発, 精密工学会誌, Vol.81, No.9, pp.815-818, 2015
- 千田有一: 受動的ハンドリングと制御技術を活用した軟弱野菜の自動収穫, AREC・Fiiプラザ第7回ものづくりパートナーフォーラム 研究シーズ発表会, さかきテクノセンター, 坂城町(2015年7月)(招待講演)
- 千田有一: 制御技術と受動的ハンドリングによる軟弱野菜自動収獲装置の開発, 通信ネットワークを利用したメカトロシステム技術研究会第1回講演会, テクノアークしまね 大会議室, 島根県松江市(2015年5月)(招待講演)
- 畠山貴充: 計測自動制御学会「2016年制御部門研究奨励賞」受賞(2016年3月)
- Hong Eunji: 第3回計測制自動御学会制御部門マルチシンポジウム「制御部門研究奨励賞」受賞(2016年3月)
- 畠山貴充: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2015「口頭発表賞」受賞(2015年9月)