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制御工学研究室
2021(R3)年度研究業績
- Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida: Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form, IFAC Papers OnLine 54-14, pp.66-71, 2021
- Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura: Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems, Mechanical Engineering Journal, Vol.8, No.5, pp.1-12, Paper No.21-00043, 2021
- 三橋朋也,千田有一,種村昌也:入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御,計測自動制御学会論文集,Vol.57,No.6,pp.1-11,2021
- Ryo Nakata, Masaya Tanemura and Yuichi Chida: Undershoot Response Analysis for a Circular Path-Following Vehicle Control Based on Zeros in the Time-State Control Form, SICE International Symposium on Control Systems 2022, 2A2-3, pp.1-8, 2022(March 7-10, 2022, オンライン開催)
- Ryo Nakata, Masaya Tanemura and Yuichi Chida: Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle based on Time-State Control Form, Proceedings of third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, pp.82-87, Accepted, 2021(September 15-17, 2021, Tokyo, Japan, オンライン開催)
- Michaela Horváthová, Nijihiko Ishihara, Juraj Oravec, Yuichi Chida: Robust Setpoint Tracking of a Linear System with Discrete Actuators, 2021 23rd International Conference on Process Control (PC), pp.229-236, 2021 (June 1-4, 2021, Štrbské Pleso, Slovakia, オンライン開催)
- 五十嶋洸人,種村昌也,千田有一:データ駆動に基づく安定余裕の推定,第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2021),TS04-1-3,pp.198-203,2021(2021年5月26-28日,オンライン開催)
- 高坂直希,DU MEI,岡宮裕,平田甲子己,田村正好,千田有一,種村昌也,山崎公俊,片岡圭司:不織布の立体形状縫製のための制御機構とビジュアルフィードバック制御, Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-A04,pp.1-4,2021(June 6-8, 2021,オンライン開催)
- 松下太一,三橋朋也,種村昌也,千田有一:人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成,Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-J06,pp.1-4,2021(June 6-8, 2021,オンライン開催)
- 西田周平,千田有一,種村昌也,菅谷真人,千野淳也:マルチラベルディープニューラルネットワークを用いた機械部品製造装置の異常検知,Dynamics and Design Conference 2021,439,pp.1-12,2021(2021年9月13-17日,オンライン開催)
- 山田宙輝,千田有一,種村昌也:離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善,SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,PA-7,pp.1,2021(2021年10月26-28日,オンライン開催)
- 小又啓史,千田有一,種村昌也,Juraj Oravec:デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善,SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,PA-8,pp.1,2021(2021年10月26-28日,オンライン開催)
- 仲田凌,千田有一,種村昌也:車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証,SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,PC-8,pp.1,2021(2021年10月26-28日,オンライン開催)
- 仲田 凌,千田 有一,種村 昌也:車両の円経路追従制御における逆振れ現象の零点に着目した解析,第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021),pp.1035-1039,2021(2021年12月15-17日,オンライン開催)
- 寺田 昇平,千田 有一,種村 昌也:モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御,計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022),PS1-9,pp.1,2022(2022年3月7-10日,オンライン開催)
- 大友 涼太,平田 甲子巳,岡宮 裕,片岡 圭司,寺澤 竜生,種村 昌也,千田 有一,阿部 正隆:自律走行型除草機の開発について,計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022),2F1-2,pp.1-6,2022(2022年3月7-10日,オンライン開催)
- 松下 太一,種村 昌也,千田 有一:人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証,計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022),PS1-8,pp.1,2022(2022年3月7-10日,オンライン開催)
- 五十嶋洸人,種村昌也,千田有一:未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計,計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022),1C2-5,pp.1-4,2022(2022年3月7-10日,オンライン開催)
- 中山龍雅,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志:人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索,計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022),1D1-1,pp.1-4,2022(2022年3月7-10日,オンライン開催)
- 小又啓史:SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021「優秀発表賞」(令和3年10月28日)
- 仲田凌:第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)「優秀講演賞」(令和3年12月24日)
- 中山龍雅:日本設計工学会 武藤栄次賞優秀学生賞 受賞(2022年3月23日)
- 福本拓哉:計測自動制御学会 優秀学生賞 受賞(2022年3月23日)
- 仲田凌:日本機械学会 三浦賞 受賞(2022年3月23日)