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制御工学研究室
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修士論文

 
氏名 論文題目
2018年
関 圭文 ホウレンソウ自動収穫装置のピッチ角揺動に対する経路変動の補正方法の提案と検証
林 晴貴 時間軸状態制御形に基づく離散値駆動型履帯車両の経路追従制御
原 遼太郎 離散値入力型サーボ系における定常特性の改善と空圧式除振台の制御
両角 翔太 オン・オフ駆動型空圧式除振台のモデリングとモデル予測制御
2017年
高山 直人 剛体運動に伴う土の粒子による反力推定モデルの構築と進行深さ推定への応用
中島 弘喜 ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム長目標値設定方法の提案と揺動低減化
伏木 理郎 投票処理と機械学習を用いたレタス結球中心の位置認識と走行経路生成
吉村 達也 レタス上面位置情報を用いたカルマンフィルタによる畝表面高さの推定
2016年
臼井 拓海 レタス自動収穫装置のための茎切断位置高精度推定
岡本 遼太郎 カップリング特性を考慮した送りねじ機構の構造系と制御系の同時最適設計
上條 友和 離散値入力を考慮したモデル予測制御に基づく履帯車両の軌道追従制御
熊田 賢 極性により異なる入力むだ時間を含む空圧式除振台の制御
西村 綾恭 高出力超音波カッターの設計と性能評価
2015年
畠山 貴充 高さと角度の2自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫装置の制御
古川 真士 鉛蓄電池の等価回路モデルに基づく充電状態推定に関する研究
山口 達也 軟弱野菜自動収穫装置における根切り刃の目標経路設定方法の提案と実機検証
2014年
種村 昌也 単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計に関する研究
土屋 貴司 ホウレンソウ自動収穫機械の開発と目標軌道生成に関する考察
丸山 直人 連続値入力と離散値入力のハイブリッド制御系におけるサーボ系設計方法の提案とその応用
2013年
飯田 智晴 外乱推定と制御器切替えによるサーボ系の過渡応答改善に関する研究   
小林 弘幸 非最小位相系の未知外乱推定問題における並列モデルの設計
中村 雄太 直接計測困難な地表面位置のカルマンフィルタによる推定と検証
平野 幸助 軟弱野菜自動収穫機における根切り刃の2自由度機構の設計と制御
藤澤 彰彦 ホウレンソウ自動収穫機における根切り刃の動作解析
2012年
洪 昊 サーボ弁とオン・オフ弁の併用による空圧式除振台の制振制御   
関口 彰太 並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証
高田 貴之 慣性比の小さい可変構造アームの振動抑制制御
丸山 寛智 ホウレンソウ自動収穫機の機能設計と実地実験検証
中村 雄太朗

(専門職コース)

シンチレーション検出器における振動ノイズ除去方法の検討
2011年
王 暁静 むだ時間とオン・オフ操作を考慮した多軸サーボ系設計と空圧式除振台への応用
澤井 良介 離散時間SMO型非線形オブザーバに基づく観測外乱推定
高藤 景介 地表面位置センサの開発とホウレンソウ自動収穫機への応用
林 克彦 ホウレンソウ自動収穫機における根切り制御機構の開発と検証
山城 始之 反共振を含む機械振動系に対する単純適応制御系設計   
2010年
大谷内 翔太 離散時間SMO型非線形オブザーバの設計と未知外乱推定および補償制御に関する研究
小柳 高士 機械振動系におけるSACの問題点と適応ノッチフィルタによる振動低減化手法に関する研究
近藤 宏樹 軟弱野菜収穫用自動機械の設計と開発に関する研究
高橋 康子 非最小位相系における逆システムを利用した未知外乱推定に関する研究
中澤 裕司 オン・オフ駆動とむだ時間を有する空圧式除振台のモデリングと高速制振制御に関する研究
小泉 瑞生

(専門職コース)

緩衝ユニット及びアクティブ制御による巻取り式カメラクレーンの振動抑制
2009年
青栁 俊一 機械学習に基づく人の転倒動作のオンライン判別方法の構築
木下 喜仁 HDD制御系におけるスライディングモードオブザーバを利用した外乱の補償について
2008年
石原 寛之 空圧式除振台の非線形制御に関する研究
植田 啓太 外乱に不感なFDIフィルタの設計とその人工衛星制御系への適用に関する研究
鷹合 仁司 保守性を低減化したロバスト制御の発電用風車ピッチ角制御への応用
平田 健一 外部カメラによる位置・姿勢推定に基づく小型ヘリコプタの自律制御に関する研究
2007年
久保木 佳昭 FFT/IFFTを用いた操作量の周波数成形によるHDDの高精度制御
中澤 晃 スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバによる外乱に不感な異常検知フィルタの設計法について
西村 晃幸 空気ばね定数を操作量とする除振台のモデル予測制御
2006年
木村 剛生 仮想的変動を用いた変動モデルの表現方法とそのロバスト安定性解析への応用に関する研究
西村 朋晃 周波数応答を保存した連続時間制御器の安定化ディジタル再設計法に関する研究
八並 哲史 サポートベクターマシンを用いた高齢者の転倒判別方法に関する研究
2005年
翁 拓也 周波数応答の整合によるディジタル再設計手法に関する研究
2004年
石原 義之 極の領域を指定した拡張H∞制御のLMI解法とその応用
清水 弘尚 周波数応答のマッチング条件に基づく制御器の離散化手法の提案