制御工学研究室
修士論文
| 氏名 | 論文題目 |
|---|---|
| 2023年 | |
| 柴 公平 | 人間とロボット群の協調制御系のための入力の周波数帯域を制限した人間のデータ駆動型受動性推定 |
| 寺澤 竜生 | 自律走行型除草機の制御システム構築と未知の障害物回避方法の検討 |
| 中山 龍雅 | データ駆動型手法に基づく人間にとって操作性が高いロボット群のグラフ構造設計 |
| MA BOWEN | GNSSの観測精度を考慮した除草機の自己位置推定について |
| 山田 宙輝 | 直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ制御 |
| 2022年 | |
| 五十嶋 洸人 | 入出力データに基づく安定余裕の推定と推定情報を用いたVRFTによる安定化制御器設計 |
| 大井上 巧 | 三相インバータのゲート信号の切り替えによるBLDCモータの振動騒音低減と実験検証 |
| 高坂 直希 | リアルタイム最適制御による柔軟布の自動縫製 |
| 西田 周平 | 積分特性を含む離散値入力系の同定入力信号生成とDNNによる非線形モデリング |
| 松下 太一 | 車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御 |
| 2021年 | |
| 飯島 奏望 | 多入力多出力閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定 |
| 大友 涼太 | 除草機の自律走行システムの開発と経路追従制御実験 |
| 寺田 昇平 | 電磁弁操作による空圧式除振台制御モデルの再構築とモデル予測制御の性能向上 |
| 仲田 凌 | 時間軸状態制御形を用いた車両の円経路追従制御における逆振れ応答の解析 |
| 福本 拓哉 | ホウレンソウ自動収穫装置のH∞制御による揺動外乱除去性能の向上 |
| 2020年 | |
| 石原 虹彦 | 離散値駆動型空圧式除振台における操作量分解能に着目した制御性能評価と実験検証 |
| DU MEI | 不織布の自動縫製のための布の形状認識 |
| DONG YU | 電流制限制御によるブラシレスDCモータのトルクリップル抑制 |
| 三橋 朋也 | 離散値入力制御における入力切替頻度の低減化とオンオフ駆動型履帯車両への応用 |
| 2019年 | |
| 薄井 智正 | 枝打ちロボット開発における上昇方法の検討 |
| 中井 貴之 | 深度画像による畝方向の認識とレタス自動収穫装置の走行経路生成 |
| 室伏 拓馬 | 入力の切替回数制約を考慮した評価関数の凸関数表現と履帯車両のモデル予測制御 |
| 栁澤 曙太 | ホウレンソウ自動収穫装置の根切り動作における土の抵抗力の評価と考察 |
| 2018年 | |
| 関 圭文 | ホウレンソウ自動収穫装置のピッチ角揺動に対する経路変動の補正方法の提案と検証 |
| 林 晴貴 | 時間軸状態制御形に基づく離散値駆動型履帯車両の経路追従制御 |
| 原 遼太郎 | 離散値入力型サーボ系における定常特性の改善と空圧式除振台の制御 |
| 両角 翔太 | オン・オフ駆動型空圧式除振台のモデリングとモデル予測制御 |
| 2017年 | |
| 高山 直人 | 剛体運動に伴う土の粒子による反力推定モデルの構築と進行深さ推定への応用 |
| 中島 弘喜 | ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム長目標値設定方法の提案と揺動低減化 |
| 伏木 理郎 | 投票処理と機械学習を用いたレタス結球中心の位置認識と走行経路生成 |
| 吉村 達也 | レタス上面位置情報を用いたカルマンフィルタによる畝表面高さの推定 |
| 2016年 | |
| 臼井 拓海 | レタス自動収穫装置のための茎切断位置高精度推定 |
| 岡本 遼太郎 | カップリング特性を考慮した送りねじ機構の構造系と制御系の同時最適設計 |
| 上條 友和 | 離散値入力を考慮したモデル予測制御に基づく履帯車両の軌道追従制御 |
| 熊田 賢 | 極性により異なる入力むだ時間を含む空圧式除振台の制御 |
| 西村 綾恭 | 高出力超音波カッターの設計と性能評価 |
| 2015年 | |
| 畠山 貴充 | 高さと角度の２自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫装置の制御 |
| 古川 真士 | 鉛蓄電池の等価回路モデルに基づく充電状態推定に関する研究 |
| 山口 達也 | 軟弱野菜自動収穫装置における根切り刃の目標経路設定方法の提案と実機検証 |
| 2014年 | |
| 種村 昌也 | 単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計に関する研究 |
| 土屋 貴司 | ホウレンソウ自動収穫機械の開発と目標軌道生成に関する考察 |
| 丸山 直人 | 連続値入力と離散値入力のハイブリッド制御系におけるサーボ系設計方法の提案とその応用 |
| 2013年 | |
| 飯田 智晴 | 外乱推定と制御器切替えによるサーボ系の過渡応答改善に関する研究 |
| 小林 弘幸 | 非最小位相系の未知外乱推定問題における並列モデルの設計 |
| 中村 雄太 | 直接計測困難な地表面位置のカルマンフィルタによる推定と検証 |
| 平野 幸助 | 軟弱野菜自動収穫機における根切り刃の2自由度機構の設計と制御 |
| 藤澤 彰彦 | ホウレンソウ自動収穫機における根切り刃の動作解析 |
| 2012年 | |
| 洪 昊 | サーボ弁とオン・オフ弁の併用による空圧式除振台の制振制御 |
| 関口 彰太 | 並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証 |
| 高田 貴之 | 慣性比の小さい可変構造アームの振動抑制制御 |
| 丸山 寛智 | ホウレンソウ自動収穫機の機能設計と実地実験検証 |
| 中村 雄太朗 （専門職コース） |
シンチレーション検出器における振動ノイズ除去方法の検討 |
| 2011年 | |
| 王 暁静 | むだ時間とオン・オフ操作を考慮した多軸サーボ系設計と空圧式除振台への応用 |
| 澤井 良介 | 離散時間SMO型非線形オブザーバに基づく観測外乱推定 |
| 高藤 景介 | 地表面位置センサの開発とホウレンソウ自動収穫機への応用 |
| 林 克彦 | ホウレンソウ自動収穫機における根切り制御機構の開発と検証 |
| 山城 始之 | 反共振を含む機械振動系に対する単純適応制御系設計 |
| 2010年 | |
| 大谷内 翔太 | 離散時間SMO型非線形オブザーバの設計と未知外乱推定および補償制御に関する研究 |
| 小柳 高士 | 機械振動系におけるSACの問題点と適応ノッチフィルタによる振動低減化手法に関する研究 |
| 近藤 宏樹 | 軟弱野菜収穫用自動機械の設計と開発に関する研究 |
| 高橋 康子 | 非最小位相系における逆システムを利用した未知外乱推定に関する研究 |
| 中澤 裕司 | オン・オフ駆動とむだ時間を有する空圧式除振台のモデリングと高速制振制御に関する研究 |
| 小泉 瑞生 （専門職コース） |
緩衝ユニット及びアクティブ制御による巻取り式カメラクレーンの振動抑制 |
| 2009年 | |
| 青栁 俊一 | 機械学習に基づく人の転倒動作のオンライン判別方法の構築 |
| 木下 喜仁 | ＨＤＤ制御系におけるスライディングモードオブザーバを利用した外乱の補償について |
| 2008年 | |
| 石原 寛之 | 空圧式除振台の非線形制御に関する研究 |
| 植田 啓太 | 外乱に不感なFDIフィルタの設計とその人工衛星制御系への適用に関する研究 |
| 鷹合 仁司 | 保守性を低減化したロバスト制御の発電用風車ピッチ角制御への応用 |
| 平田 健一 | 外部カメラによる位置・姿勢推定に基づく小型ヘリコプタの自律制御に関する研究 |
| 2007年 | |
| 久保木 佳昭 | FFT/IFFTを用いた操作量の周波数成形によるHDDの高精度制御 |
| 中澤 晃 | スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバによる外乱に不感な異常検知フィルタの設計法について |
| 西村 晃幸 | 空気ばね定数を操作量とする除振台のモデル予測制御 |
| 2006年 | |
| 木村 剛生 | 仮想的変動を用いた変動モデルの表現方法とそのロバスト安定性解析への応用に関する研究 |
| 西村 朋晃 | 周波数応答を保存した連続時間制御器の安定化ディジタル再設計法に関する研究 |
| 八並 哲史 | サポートベクターマシンを用いた高齢者の転倒判別方法に関する研究 |
| 2005年 | |
| 翁 拓也 | 周波数応答の整合によるディジタル再設計手法に関する研究 |
| 2004年 | |
| 石原 義之 | 極の領域を指定した拡張H∞制御のLMI解法とその応用 |
| 清水 弘尚 | 周波数応答のマッチング条件に基づく制御器の離散化手法の提案 |
