制御工学研究室
千田 有一教授
名前: | 千田 有一 (Yuichi CHIDA) |
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職名: | 教授 |
学位: | 学術博士 |
所属: | 計測制御システム講座 |
担当科目: | 制御工学第一,制御工学演習,システム制御特論(大学院)など |
研究分野 : | 制御工学,機械力学・制御,知能機械学・機械システム,計測工学,システム工学 |
E-mail: | chida@ ("shinshu-u.ac.jp"を加えて下さい) |
略歴
1990年 | 千葉大学大学院 自然科学研究科 博士課程終了 |
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1990年~2002年 | (株)東芝 研究開発センター |
1994年~1997年 | 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 客員助教授 |
2001年 | 東京都立大学 非常勤講師 |
2001年 | 千葉大学 非常勤講師 |
2008年~ | 信州大学工学部 機械システム工学科(現職) |
研究の概要
- ・機械振動系の適応制御
- ・農業用収穫ロボットの開発(生食用軟弱野菜)
- ・非線形オブザーバによる未知外乱推定器の設計手法構築
- ・空圧式除振台の高速・高精度制御
- ・野球ボールの回転速度・回転軸・速度の推定手法の構築