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制御工学研究室
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千田 有一教授

名前:千田 有一 (Yuichi CHIDA)
職名:教授
学位:学術博士
所属:計測制御システム講座
担当科目:制御工学第一,制御工学演習,システム制御特論(大学院)など
研究分野 :制御工学,機械力学・制御,知能機械学・機械システム,計測工学,システム工学
E-mail:chida@ ("shinshu-u.ac.jp"を加えて下さい)

略歴

1990年千葉大学大学院 自然科学研究科 博士課程終了
1990年~2002年(株)東芝 研究開発センター
1994年~1997年東京工業大学 大学院情報理工学研究科 客員助教授
2001年東京都立大学 非常勤講師
2001年千葉大学 非常勤講師
2008年~信州大学工学部 機械システム工学科(現職)

研究の概要

  • ・機械振動系の適応制御
  • ・農業用収穫ロボットの開発(生食用軟弱野菜)
  • ・非線形オブザーバによる未知外乱推定器の設計手法構築
  • ・空圧式除振台の高速・高精度制御
  • ・野球ボールの回転速度・回転軸・速度の推定手法の構築

業績一覧