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制御工学研究室
2014(H26)年度 研究業績
- 飯田智晴, 千田有一, 池田裕一：2自由度サーボ系の制御器の切替えによる過渡応答の改善, 日本機械学会論文集, Vol.80, No.817, pp.11(2014年8月)
- 千田有一, 池田裕一：軸ねじり振動系を用いたシステム設計教育課題の開発, 日本機械学会論文集, Vol.80, No.812, pp.15(2014年4月)
- Tomoharu Iida and Yuichi Chida : Feedback control design of a switched system using non-common solutions of a quadratic minimization problem, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp.1509-1514, Antibes, France(2014年10月)
- Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Hiroyuki Kobayashi, Mitsuo Hirata : Parallel Feedforward Design Using LMI for Unknown Disturbance Estimation of Non-Minimum Phase System, Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, pp.1998-2003, Hokkaido University, Sapporo, Hokkaido, Japan(2014年9月)
- Naoto Maruyama, Tomoharu Iida, Yuichi Chida : Transient Response Improvement of Pneumatic Isolation Table by Controller Switching Method, Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, pp.1011-1016, Hokkaido University, Sapporo, Hokkaido, Japan(2014年9月)
- Kenta Narumi, Tomoharu Iida, Yuichi Chida: Controller Design for System with Different Time-Delays Depending on Polarity of Control Input and Application to a Pneumatic Isolation Table, Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, pp.171-174, Hokkaido University, Sapporo, Hokkaido, Japan(2014年9月)
- Masato Furuyama, Yuichi Ikeda, Yuichi Chida : Vehicle velocity tracking control by switching controller according to change of driving situation, Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014), pp.11(USB Paper No.1B-12), Sapporo Convention Center, Sapporo, Hokkaido, Japan(2014年8月)
- Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda : PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system, Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014), pp.11(USB Paper No.2B-33), Sapporo Convention Center, Sapporo, Hokkaido, Japan(2014年8月)
- Akihiro Fujisawa, Yuichi Chida, Yuta Nakamura, Kosuke Hirano, Takashi Tuchiya, Takamitsu Hatakeyama, Tatsuya Yamaguchi, Kojiro Iizuka, Takeshi Shimada, Susumu Kitazawa : Motion Analysis of the Root-Cutting Blade for an Automatic Spinach Harvester, Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014), pp.11(USB Paper No.3C-12),Sapporo Convention Center, Sapporo, Hokkaido, Japan(2014年8月)
- Takamitsu Hatakeyama, Yuichi Chida, Kosuke Hirano, Yuta Nakamura, Takashi Tsuchiya, Tatsuya Yamaguchi, Akihiro Fujisawa, Shinichi Kitazawa, Takeshi Shimada : Tracking Control of Cutting Blade of Automatic Spinach Harvester, Proceedings of ISFA2014 (2014 International Symposium on Flexible Automation), pp.4(CD-ROM Paper No.ISFA2014-28S), Awaji-Island, Hyogo, Japan(2014年7月)
- 種村昌也, 千田有一：最小位相性を保存したモデル低次元化法の提案, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2014, pp.13-14, 信州大学工学部, 長野市(2014年9月)
- 山口達也, 千田有一, 中村雄太, 平田幸助, 藤澤彰宏, 土屋貴司, 畠山貴充：軟弱野菜自動収獲機の運動モデルと重力補償, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2014, pp.53-54,信州大学工学部, 長野市(2014年9月)
- 古川真士, 千田有一, 池田裕一：鉛蓄電池の動特性モデルの構築と充電状態推定, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2014, pp.55-56, 信州大学工学部, 長野市(2014年9月)
- 丸山直人, 千田有一：電磁弁の過渡特性を考慮したパラメータ決定, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2014, pp.57-58, 信州大学工学部, 長野市(2014年9月)
- 熊田 賢, 丸山直人, 千田有一：極性により入力むだ時間が異なる系におけるPSOを用いたフィードバックゲインの設計法の提案, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2014, pp.59-60, 信州大学工学部, 長野市(2014年9月)
- 成見健太, 飯田智晴, 千田有一：極性により異なる入力むだ時間を含む系の制御系設計, Dynamics and Design Conference 2014, pp.12(USB論文集 Paper No.746), 上智大学四谷キャンパス, 東京都(2014年8月)
- 畠山貴充, 平野幸助, 中村雄太, 藤澤彰彦, 土屋貴司, 山口達也, 千田有一, 嶌田武司, 北沢進：高さと角度の２自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫機の制御, Dynamics and Design Conference 2014, pp.12(USB論文集 Paper No.743), 上智大学四谷キャンパス, 東京都(2014年8月)
- 土屋貴司, 中村雄太, 平野幸助, 藤沢彰宏, 畠山貴充, 山口達也, 千田有一, 嶌田武司, 北沢進：軟弱野菜自動収穫機の開発と実地実験検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, pp.4(CD-ROM Paper No.1P2-W07), 富山国際会議場・富山市総合体育館, 富山市(2014年5月)
- 千田有一：ものづくりの観点から見たスマートアグリへの取り組み～食・農産業の先端学際（FAID）研究会と工学技術応用～，信州産学官連携機構（SIS）との産学官交流会in 松本 2013(2013年10月)(招待講演)
- 千田有一：モデルベースによる計測と制御，信州大学ものづくり振興会技術講演会(2013年10月)(招待講演)
- 千田有一：軟弱野菜自動収穫機械の開発と食・農産業の先端学際研究会の取組，第34回浅間幹部技術者交流フォーラム(2013年9月) (招待講演)
- 中村雄太，第56回自動制御連合講演会，優秀発表賞(2013年12月)
- 飯田智晴，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，発表賞(2013年9月)
