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制御工学研究室
2017(H29)年度研究業績
- 千田有一: ホウレンソウ収穫ロボット, 松野文俊・大須賀公一・松原仁・野田五十樹・稲見昌彦編, ロボット制御学ハンドブック(近代科学社), ISBN978-4-7649-0473-6, 第25章3-3, p809-p813, 平成29年12月31日発行, 2017
- 藤澤彰宏, 千田有一: ホウレンソウ自動収穫装置における土の移動を考慮した根切り刃の経路設計, 日本機械学会論文集, Vol.83, No.850, 2017, pp.1-16(Paper No.16-00472)
- 畠山貴充, 平野幸助, 中村雄太, 藤澤彰宏, 土屋貴司, 山口達也, 千田有一, 吉村達也: 高さと角度の2自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫装置の制御(第1報,根切り刃のアーム長制御), 日本機械学会論文集, Vol.83, No.851, 2017, pp.1-17(Paper No.16-00531)
- Satoshi Kumata, Kenta Narumi, Tomoharu Iida, Naoto Maruyama, Masaya Tanemura, Yuichi Chida: Control design for a pneumatic isolation table including different time delays dependent on control input polarity, Preprints of the 20th IFAC World Congress, pp.6203-6208, 2017, Toulouse, France, July 9-14 2017
- 中島弘喜, 千田有一: ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム長目標値設定について, 農業食料工学会関東支部第53回年次大会, pp.10-11, 2017年6月9日, 信州大学工学部, 長野市
- 吉村達也, 田村正好, 岡宮裕, 千田有一, 西沢武司, 臼井拓海, 伏木理郎, 高橋良政, 上原和彦, 日比野修平, 祢津栄治, 梶田昌史: レタス自動収穫装置における茎切断制御, 農業食料工学会関東支部第53回年次大会, pp.12-13, 2017年6月9日, 信州大学工学部, 長野市
- 林 晴貴, 種村昌也, 千田有一: 軟弱野菜自動収穫装置高さ制御系における目標値追従性能の向上, 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017), pp.12(C20),2017年8月29日~9月1日, 愛知大学豊橋キャンパス, 愛知県豊橋市
- 高山直人, 千田有一: ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定による収穫性能の比較, 第76回農業食料工学会年次大会, p11, 2017年9月7~9日(2017年9月4日発行), 東京農業大学世田谷キャンパス, 東京都世田谷区
- 伏木理郎, 山崎公俊, 白井啓一郎, 千田有一: 画像処理を用いたレタス結球中心の位置認識, 第76回農業食料工学会年次大会, p26, 2017年9月7~9日(2017年9月4日発行), 東京農業大学世田谷キャンパス, 東京都世田谷区
- 吉村達也, 田村正好, 岡宮裕, 千田有一, 西沢武司, 高橋良政, 上原和彦: レタス自動収穫装置における茎切断機構とその制御, 第76回農業食料工学会年次大会, p10, 2017年9月7~9日(2017年9月4日発行), 東京農業大学世田谷キャンパス, 東京都世田谷区
- 原遼太郎, 千田有一, 種村昌也: 離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, pp.19-20, 2017, 9月15日, 信州大学工学部, 長野市
- 両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和: 最小二乗法を用いた空圧式除振台の物理パラメータ同定, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, pp.21-22, 2017, 9月15日, 信州大学工学部, 長野市
- 中島弘喜, 千田有一, 上条友和: ホウレンソウ自動収穫装置における根切り刃の角度変化に応じた刃先の土中への侵入速度の計測, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, pp.29-30, 2017, 9月15日, 信州大学工学部, 長野市
- 臼井拓海, 中井貴之, 伏木理郎, 千田有一: レタス自動収穫装置のための茎切断位置高精度推定, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, pp.31-32, 2017, 9月15日, 信州大学工学部, 長野市
- 出村聡規, 伏木理郎, 山崎公俊, 千田有一: 深層学習を用いた圃場におけるレタスの位置検出, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, pp.38-39, 2017, 9月15日, 信州大学工学部, 長野市
- 千田有一: 計測制御工学による農業収穫用ソリューション技術の開発, 第60回自動制御連合講演会, pp.4(FrA3-1), DOI:17PR0002/0000-0056, 2017年11月10日~12日, 電気通信大学, 調布市, 東京
- 千田有一: レタス自動収穫装置における地表面位置の検出と制御, 第60回自動制御連合講演会, pp.4(FrA3-4), DOI:17PR0002/0000-0066, 2017年11月10日~12日, 電気通信大学, 調布市, 東京
- 原 遼太郎, 千田有一, 種村昌也: 離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善, 第60回自動制御連合講演会, p.1(ポスター), 2017年11月10日~12日, 電気通信大学, 調布市, 東京
- 栁澤曙太, 成澤慶宜, 高山直人, 千田有一: 土の粒子による反力の計測と剛体の土中運動評価, 信州ロボット研究会, 2018年3月5日, 信州大学繊維学部, 上田市, 長野
- 両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和: 空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験, 第5回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2018), ポスターNo.PS-41, 2018年3月8日~11日, 東京都市大学世田谷キャンパス, 世田谷区, 東京
- 吉村達也, 千田有一: レタス上面位置情報を用いたカルマンフィルタによる畝表面高さの推定, 第5回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2018), pp.1-8(Su31―3), 2018年3月8日~11日, 東京都市大学世田谷キャンパス, 世田谷区, 東京
- 千田有一: 計測制御工学を活用した野菜自動収穫技術の構築, 2017年度農業食料工学会関東支部 信州大学食農産業イノベーション研究センター合同シンポジウム, 信州大学信州科学技術総合振興センター, 平成29年6月9日, 2017, 長野市
- 千田有一: 制御工学を用いたソリューション技術開発を目指して-アクティブ除振台から野菜自動収穫装置までー, 善バレコラボネット第2回例会, 長野市ものづくり支援センター, 平成29年9月29日, 2017, 長野市
- 千田有一: システム制御工学を用いたソリューション技術構築と農業用機械への応用, 第50回浅間幹部技術者交流フォーラム, 上田ささや, 平成29年10月12日, 2017, 長野市
- 原遼太郎: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017「信号処理・制御賞」受賞(2017年9月15日)
- 種村昌也: 計測自動制御学会中部支部「第四十八期支部賞奨励賞」受賞(2018年1月20日)