制御工学研究室
種村昌也 准教授
| 名前： | 種村 昌也 (Masaya Tanemura) |
|---|---|
| 職名： | 准教授 |
| 学位： | 博士（工学） |
| 研究分野 ： | 制御工学 |
| E-mail： | tanemura@ ("shinshu-u.ac.jp"を加えて下さい) |
略歴
| 2013年 | 信州大学工学部機械システム工学科 卒業 |
|---|---|
| 2015年 | 信州大学大学理工学系研究科機械システム工学専攻 修士課程修了 |
| 2018年 | 信州大学大学院総合工学系研究科システム開発工学専攻 博士課程修了 |
| 2016年～2018年 | 日本学術振興会特別研究員 DC2 |
| 2018年～2019年 | 名古屋大学大学院工学研究科 特任助教 |
| 2019年～2024年 | 信州大学学術研究院 助教 |
| 2024年～ | 信州大学学術研究院 准教授（現職） |
研究の概要
- ・データ駆動型制御
- ・人間とロボット群の協調制御系
- ・並列フィードフォワード補償器を用いた非最小位相系の最小位相化による制御性能の向上
