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制御工学研究室
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種村昌也 助教

名前:種村 昌也 (Masaya Tanemura)
職名:助教
学位:博士(工学)
所属:
担当科目:プログラミング基礎演習,ものづくりプロジェクト
研究分野 :制御工学
E-mail:tanemura@ ("shinshu-u.ac.jp"を加えて下さい)

略歴

2013年信州大学工学部機械システム工学科 卒業
2015年信州大学大学理工学系研究科機械システム工学専攻 修士課程修了
2018年信州大学大学院総合工学系研究科システム開発工学専攻 博士課程修了
2016年~2018年日本学術振興会特別研究員 DC2
2018年~2019年名古屋大学大学院工学研究科 特任助教
2019年~信州大学学術研究院 助教(現職)

研究の概要

  • ・並列フィードフォワード補償器を用いた非最小位相系の最小位相化による制御性能の向上
  • ・データ駆動による受動性推定

業績一覧

原著論文

  1. M. Tanemura and S. Azuma:
    Efficient Data-Driven Estimation of Passivity Properties,
    IEEE Control Systems Letters, Vol. 3, No. 2, pp. 398-403 (2019)
  2. 種村昌也,千田有一:
    ディスクリプタ形式を用いた並列フィードフォワード補償器の設計と非最小位相系の外乱推定性能の向上,
    計測自動制御学会論文集,Vol. 54,No. 4,pp. 402-411 (2018)
  3. 種村昌也,千田有一,関口彰太,小林弘幸:
    並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証,
    計測自動制御学会論文集,Vol. 53,No. 2,pp. 152-161 (2017)
  4. M. Tanemura and Y. Chida:
    Linear Matrix Inequality Method for a Quadratic Performance Index Minimization Problem with a class of Bilinear Matrix Inequality Conditions,
    Journal of Physics: Conference Series, Vol. 744, No. 1 (2016)
    (13th MoViC 2016での発表論文です)
  5. M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata:
    Parallel Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 5, pp. 354-361 (2015)
  6. 種村昌也,千田有一:
    単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計,
    計測自動制御学会論文集,Vol. 51,No. 8,pp. 579-586 (2015)
  7. M. Tanemura and Y. Chida:
    PFC design method for SAC based on the stability theorem of the descriptor system and frequency response fitting,
    Mechanical Engineering Journal, Vol. 2, No. 3, pp. 14-00547 (2015)
  8. 種村昌也,山城始之,千田有一,丸山直人:
    反共振を含む制御対象におけるSACの問題点とPFCの設計による改善,
    日本機械学会論文集,Vol. 81,No. 824,pp. 14-00474 (2015)

国際学会

  1. S. Kumata, K. Narumi, T. Iida, N. Maruyama, M. Tanemura, and Y. Chida:
    Control design for a pneumatic isolation table including different time delays dependent on control input polarity,
    20th IFAC World Congress, Toulouse,Vol. 50,No. 1,pp. 6029-2034 (2017)
  2. M. Tanemura and Y. Chida:
    Linear Matrix Inequality Method for a Quadratic Performance Index Minimization Problem with a class of Bilinear Matrix Inequality Conditions,
    13th MoViC 2016, Southampton (2016)
  3. M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata:
    Parallel feedforward design using LMI for unknown disturbance estimation of non-minimum phase system,
    SICE annual conference 2014,Hokkaido, pp. 1998-2003 (2014)
  4. M. Tanemura, Y. Chida, and Y. Ikeda:
    PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system-,
    12th MoViC 2014,Hokkaido (2014)