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制御工学研究室
2018(H30)年度研究業績
- 種村昌也, 千田有一: ディスクリプタ形式を用いた並列フィードフォワード補償器の設計と非最小位相系の外乱推定性能の向上, 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.4, 2018, p402-411
- Yuichi Chida, Ryotaro Hara: Setpoint tracking control with discrete actuators using controller switching, Proceedings of the ASME 2018 Dynamics Systems and Control Conference(DSCC2018), pp.1-9, September 30-October 3, 2018, Atlanta, Georgia, USA
- 成澤慶宜, 柳澤曙太, 高山直人, 千田有一: 軟弱野菜自動収穫装置における根切り刃の経路進行に伴う反力の評価, 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会(Proceedings of the 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)), pp.1-6(No.262-4), 2018年5月16~18日, 2018, 京都テルサ, 京都市
- 中井貴之, 臼井拓海, 千田有一, 伏木理郎, 白井啓一郎, 西沢武司: 回帰分析によるレタスの茎切断位置高精度推定, 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会(Proceedings of the 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)), pp.1-6(No.262-5), 2018年5月16~18日, 2018, 京都テルサ, 京都市
- 両角翔太, 千田有一, 種村昌也: 極性により異なる入力むだ時間を含む切替系の制御系設計と空圧式除振台への応用, 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018, pp.1-12(No.720), 2018年8月28~31日, 小金井市
- 原 遼太郎, 千田有一: 離散値入力型制御系における積分器の遮断を用いたサーボ系の構成, 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018, pp.1-12(No.721), 2018年8月28~31日, 小金井市
- 関 圭文, 千田有一: ホウレンソウ自動収穫装置のピッチ角搖動に伴う経路変動の補正, SICE中部支部シンポジウム2018, pp.1-4, 2018年9月26日, 2018, 信州大学繊維学部, 上田市
- 両角翔太, 千田有一: 給排気で特性の異なる空圧式除振台の制御, SICE中部支部シンポジウム2018, pp.19-20, 2018年9月26日, 2018, 信州大学繊維学部, 上田市
- 大沼真実, 千田有一, 両角翔太, 原遼太郎: 3自由度系空圧式除振台の物理パラメータ同定, SICE中部支部シンポジウム2018, pp.21-22, 2018年9月26日, 2018, 信州大学繊維学部, 上田市
- 千田有一, 岡宮裕, 田村正好, 高橋良政, 吉村達也, 臼井拓海, 中井貴之, 西沢武司, 平田甲子巳, 上原和彦, 祢津栄治, 梶田昌史, 成澤慶宜, 伏木理郎, 宇佐美智之: レタス自動収穫装置の開発, 第61回自動制御連合講演会, pp.472-476(9B3), 2018年11月17~18日, 南山大学, 名古屋市
- 成澤慶宜, 千田有一, 吉村達也, 田村正好, 岡宮裕: レタス自動収穫装置における地表面位置検出機構のモデル化と性能評価, 第61回自動制御連合講演会, pp.477-482(9B4), 2018年11月17~18日, 南山大学, 名古屋市
- 関 圭文, 千田有一: ホウレンソウ自動収穫装置のピッチ角揺動に伴う経路変動の補正方法の提案と検証, 第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019), pp.1-8(2A2-2), 2019年3月7日~9日, 熊本大学 黒髪キャンパス南地区, 熊本市
- 石原虹彦, 両角翔太, 原遼太郎, 千田有一: マルチレート制御とモデル予測制御を用いた空圧式除振台の制御, 第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019), ポスターNo.PS2-9, 2019年3月7日~9日, 熊本大学 黒髪キャンパス南地区, 熊本市
- 大沼真実, 千田有一, 原遼太郎, 両角翔太: H2制御による空圧式除振台の振動抑制制御系の設計, 第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019), ポスターNo.PS1-16, 2019年3月7日~9日, 熊本大学 黒髪キャンパス南地区, 熊本市
- 渋谷信長, 千田有一: 超音波発生装置電力制御系のセイン経過モデルの提案, 第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019), ポスターNo.PS2-1, 2019年3月7日~9日, 熊本大学 黒髪キャンパス南地区, 熊本市
- 関圭文: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2018「口頭発表賞」受賞(2018年9月26日)