- HOME
- 制御工学研究室
- 研究業績
制御工学研究室
研究業績
- Pythonで実践する制御工学:千田有一,2022年10月22日発行,科学情報出版
- 飯島奏望,種村昌也,千田有一,東俊一:MIMO 系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性,計測自動制御学会論文集,Vol.58,No.8,pp.399-401,2022
- 仲田凌,種村昌也,千田有一:回転座標変換を用いた車両の円経路追従制御における逆振れ応答の発生条件,計測自動制御学会論文集,Vol.58,No.11,pp.512-518,2022
- M. Tanemura, Y. Chida, S. Terada, and T. Iida: Improvement of Steady-State Performance for Discrete-Valued Input Control with an Integrator utilizing Feedback Control of Integrated Value of Input, Asian Journal of Control, Vol. 25, No. 2, pp.783-793, 2023
- 仲田凌,種村昌也,千田有一:回転座標変換と伸縮座標変換を併用した車両の円経路追従制御における逆振れ応答発生条件,日本機械学会論文集,Vol.88,No.913,pp.1-12,2022
- 中山龍雅 ,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志:人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索,計測自動制御学会論文集,Vol.59,No.3,pp.103-109,2023
- 五十嶋洸人,種村昌也,千田有一:データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計,計測自動制御学会論文集,Vol.59,No.3,pp.121-127,2023
- Hiroki Yamada, Yuichi Chida, Masaya Tanemura: Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler, IFAC Papers OnLine 56-1, pp.313-318
- Takuya Fukumoto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura: Improved tracking performance by H∞control for an automatic spinach harvester, 10th IFAC Symposium on
Robust Control Design ROCOND 2022, 0024, pp.308-313, 2022( August 30-September 2, 2022, Kyoto, Japan, オンライン開催
- Naoki Kosaka, Mei Du, Yutaka Okamiya, Kanemi Hirata, Masayoshi Tamura,
Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki, Keiji Kataoka: Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification, The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems(Mechatronics 2022) The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2022), 0013, pp.36-41, 2022(September 7-9, 2022, Los Angeles, California, USA)
- Hiroki Yamada, Yuichi Chida, Masaya Tanemura: Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems(NOLCOS2022), pp.〇, 2023(January 4-6, 2023, Canberra, Australia)
- 柴公平,種村昌也,千田有一,畑中健志,東俊一:人間とロボット群の協調制御系のための人間の応答動作の線形性推定,第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2022),134-2,pp.348-352,2022(2022年5月18-20日,京都リサーチパーク,京都市,京都)
- 五十嶋洸人,種村昌也,千田有一:平行二輪車の非線形モデルに対するデータ駆動型受動性推定手法の検証,SICE中部支部シンポジウム2022,PA-5,pp.1,2022(2022年9月20日,信州大学工学部,長野市,長野)
- 松井一馬,種村昌也,千田有一:FRITにおける量子化器の特性に着目した擬似外生信号の検討,SICE中部支部シンポジウム2022,PB-3,pp.1,2022(2022年9月20日,信州大学工学部,長野市,長野)
- 中山龍雅,種村昌也,千田有一:人間とロボット群の協調制御における合意速度を考慮した遺伝的アルゴリズムによるグラフ構造探索,SICE中部支部シンポジウム2022,PC-5,pp.1,2022(2022年9月20日,信州大学工学部,長野市,長野)
- 高坂直希,千田有一,種村昌也,山崎公俊:布の幾何的動作のモデル化と自動縫製のための最適制御,SICE中部支部シンポジウム2022,PA-4,pp.1,2022(2022年9月20日,信州大学工学部,長野市,長野)
- MA BOWEN,千田有一,種村昌也:ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム角度制御機構のH∞制御,SICE中部支部シンポジウム2022,PB-6,pp.1,2022(2022年9月20日,信州大学工学部,長野市,長野)
- 山田宙輝,千田有一,種村昌也:オンオフ駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従応答の改善,SICE中部支部シンポジウム2022,PC-1,pp.1,2022(2022年9月20日,信州大学工学部,長野市,長野)
- 西田周平,千田有一,種村昌也:積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定,第65回自動制御連合講演会,1D2-1,pp.301-305,2022(2022年11月12-13日,宇都宮大学,宇都宮市,栃木)
- 西田周平,千田有一,種村昌也:積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号,第65回自動制御連合講演会,2F1-3,pp.928-934,2022(2022年11月12-13日,宇都宮大学,宇都宮市,栃木)
- 松下太一,千田有一,種村昌也:車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御,第65回自動制御連合講演会,1A2-1,pp.216-222,2022(2022年11月12-13日,宇都宮大学,宇都宮市,栃木)
- 武藤直斗,千田有一,種村昌也,溝口勝俊,鈴木一輝:ブラシレスDCモータのホールセンサの位置ずれを考慮したカルマンフィルタによる回転速度推定,計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023),1PS2-8,pp.1,2023(2023年3月8-11日,立命館大学びわこ・くさつキャンパス 草津市,滋賀)
- 五十嶋洸人,種村昌也,千田有一:入出力データに基づく安定余裕推定情報を用いたVRFTによる安定化制御器設計,計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023),1PS1-18,pp.1,2023(2023年3月8-11日,立命館大学びわこ・くさつキャンパス 草津市,滋賀)
- 大井上巧,千田有一,種村昌也,溝口勝俊:3相インバータのゲート信号の切り替えによるBLDCモータの振動騒音低減と実験検証,計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023),1PS1-8,pp.1,2023(2023年3月8-11日,立命館大学びわこ・くさつキャンパス 草津市,滋賀)
- 米田尭広,種村昌也,千田有一,東 俊一,畑中健志:人間と平面移動型ロボット群の協調制御系における制御性能を向上させるFRITによるグラフ構造探索,計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023),3A4-4,pp.1-5,2023(2023年3月8-11日,立命館大学びわこ・くさつキャンパス 草津市,滋賀)
- 中原元気,千田有一,種村昌也,松下太一,寺澤竜生:車両型除草機の障害物回避経路生成と経路追従制御実験,計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023),2A3-5,pp.1-7,2023(2023年3月8-11日,立命館大学びわこ・くさつキャンパス 草津市,滋賀)
- 中山龍雅,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志:人間とロボット群の協調制御系における人間に対する追従しやすいグラフ構造の設計,計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023),3A4-3,pp.1-6,2023(2023年3月8-11日,立命館大学びわこ・くさつキャンパス 草津市,滋賀)
- 1) 武藤直斗:計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023)「優秀ポスター発表賞」(令和5年3月10日)(発表題目:ブラシレスDCモータのホールセンサの位置ずれを考慮したカルマンフィルタによる回転速度推定)