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制御工学研究室
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卒業論文

    
氏名 論文題目
2018年
三枝 洋之 ホウレンソウ収穫装置始動時のピッチ角揺動の抑制
石原 虹彦 マルチレート制御とモデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の制御
宇佐美 智之 RGB画像と深度画像を併用した野菜位置検出方法とその評価
大沼 真実 空圧式除振台の物理パラメータ同定とH2制御
前垣 誉吉 土中侵入速度を考慮した根切り刃経路の設計
三橋 朋也 オンオフ駆動型履帯車両におけるモデル予測制御を応用した経路生成
2017年
室伏 拓馬 周期外乱条件下における状態推定用モデルの構成
薄井 智正 単眼カメラによる追従誤差検出とOn-Off駆動型履帯車両の制御
中井 貴之 回帰分析によるレタスの茎切断位置高精度推定
疋田 圭吾 ホウレンソウ自動収穫装置のアーム角度制御系モデルの構築
栁澤 曙太 剛体の土中運動評価用実験装置の設計と製作
2016年
関 圭文 軟弱野菜自動収穫装置のピッチ角揺動に対する経路変動の補正
林 晴貴 軟弱野菜自動収穫装置高さ制御系における目標値追従性能の向上
原 遼太郎 離散値入力によって駆動される空圧式除振台における目標値追従制御
日比野 修平 結球野菜自動収穫装置高さ制御系の非線形特性の影響
両角 翔太 On-off 駆動型空圧式除振台の3自由度系モデルについて
2015年
HONG EUNJI 入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用
島川 拓也 軟弱野菜自動収穫装置における回収補助機構の改良
高山 直人 軟弱野菜自動収穫装置における外乱オブザーバによる土の抵抗力推定
伏木 理郎 結球野菜自動収穫装置における画像処理を用いたキャベツ結球部の中心位置推定
吉村 達也 高さと角度の2自由度機構を有する結球野菜自動収穫装置の制御
中島 弘喜 軟弱野菜自動収穫装置におけるピッチ揺動の抑制
2014年
臼井 拓海 小水力発電機群における水流の流速モデルの構築と最適運転制御
遠藤 まみ 軟弱野菜自動収穫機における回収機構の設計と検証
岡本 遼太郎 構造系と制御系の同時最適設計によるカップリング性能の評価
熊田 賢 極性により異なる入力むだ時間を含む系における安定性を保証した切替制御系の設計
西村 綾恭 収穫物上部データから導かれるノイズモデルの導出とそれによる地表面位置推定
2013年
徐 光佑 並列モデルを用いた未知外乱推定器の設計と実験検証
成見 健太 極性により異なる入力むだ時間を含む系の制御系設計
畠山 貴充 高さと角度の2自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫機の制御
古川 真士 鉛蓄電池の動特性モデルの構築と充放電状態推定
山口 達也 軟弱野菜自動収穫機の運動モデルの導出と制御応用
2012年
伊藤 冬樹 空圧式除振台モデルの高精度化と検証
久保田 亮平 収穫物上部の計測データとカルマンフィルタを用いた地表面高さの推定
種村 昌也 SAC における分散型PSOを用いたPFC 設計方法の提案
土屋 貴司 ホウレンソウ自動収穫機における切断刃の角度制御
丸山 直人 On-off 操作駆動を伴う空圧式除振台のモデル予測制御
2011年
安藤 文康 軟弱野菜自動収穫機における根切り動作原理の考察と機構設計
飯田 智晴 サーボ系における過渡応答改善方法の提案と空圧式除振台への応用
小林 弘幸 並列モデルを用いた非最小位相系の未知外乱推定に関する研究
中村 雄太 軟弱野菜自動収穫機における地表面位置センサ及び制御システムの設計と検証
平野 幸助 軟弱野菜自動収穫機における回収・搬送機構の開発と検証
2010年
太田 修司 離散時間非線形オブザーバを用いた回転機械系の未知外乱推定
関口 彰太 加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度および回転軸の推定と検証
高田 貴之 巻き取り式カメラクレーンのモデリングと検証
丸山 寛智 軟弱野菜自動収穫機の技術課題抽出と機能設計
劉 俊 回転機械系における未知外乱の推定
2009年
鈴木 博之 原点極を含む回転機械系に対するFDIフィルタの設計
高橋 英輔 加速度センサとウェーブレット変換を用いた野球ボールの回転速度計測
林 克彦 ホウレンソウの自動収穫機の基本設計
山城 始之 H∞制御によるアクティブ型除振台の振動絶縁制御系の設計
2008年
小柳高士 小型ヘリコプタのモデリングとロバスト制御実験
近藤宏樹 自動二輪車の姿勢推定方法について
Pham Van Phuc アクティブ制御による除振台の振動絶縁と性能評価
藤 大貴 自動二輪車の自律制御と制御システムの構築
山崎 将史 二重反転式ヘリコプタのモデル化と制御
2007年
青柳 俊一 高齢者向け転倒検知システムの高性能化
岩瀬 友大 除振台のアクティブ制御実験
金 恩敬 ディーゼルエンジンの異常検知フィルタの設計
古越 拓郎 仮想的モデル変動を用いた振動系のロバスト制御系設計
2006年
石原 寛之 スライディングモード制御によるハードディスクドライブの高精度位置決め制御
植田 啓太 周波数応答と安定性を保存した制御器の低次元化法について
鷹合 仁司 発電風車ピッチ角のロバスト制御
田中 美希 機械システムの物理パラメータ同定手法について
平田 健一 視覚情報に基づく小型ヘリコプタの誘導制御
山田 晃平 自動二輪車の安定化制御
2005年
富田 圭一 周波数応答不変な伝達関数の離散化手法とその応用~離散時間H∞制御設計への適用
一ノ瀬 純也 保守性を低減化したロバスト安定性解析法を用いた制御系設計について
久保 貴史 視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタのホバリング制御
中澤 晃 Siliding Mode Observer による異常検知フィルタの設計
西村 晃幸 人の転倒時における保護装置の開発
和田 聡 能動カテーテルシステムのためのセンシング手法の検討
2004年
浅輪 智 人の転倒検知システムの構築
木村 剛生 構造化特異値によるロバスト安定解析と保守性の低減方法
土田 さなえ 不安定機械系の安定化制御実験
西村 朋晃 H∞フィルタによる異常検知システムの構築
山脇 慎太郎 サンプリング周期の異なるセンサを併用した機械系の制御
2003年
大峡 貴道 周波数成形に基づいた振動絶縁機構の多変数制御
大竹 俊貴 2重倒立振子の安定化制御
翁 拓也 部分空間法による振動絶縁系のモデル化と制御
小池 雅和 フリースタイルスキーロボットの運動解析と制御
白子 悟史 並行2輪車の設計と安定化制御
2002年
石原 義之 H∞制御による振動絶縁系の設計
玉井 秀樹 軸捻り振動系のディジタル制御
中 陽介 二重倒立振子の安定化制御
西原 陽介 回転型倒立振子の非線形制御