| 氏名 |
論文題目 |
| 2023年 |
| 大溝 結菜 |
人間とロボット群の協調制御系における人間の予測機能を考慮したデータ駆動型グラフ構造設計 |
| 折井 陽 |
自律走行型除草機のリアルタイム経路生成による障害物回避 |
| 鈴木 英起 |
FRITを用いた振動系の制御器設計に関する研究 |
| 寺岡 佳孝 |
人間と機械の協調制御における人間の価値観推定および最適なシステムの設計 |
| 水上 文二 |
接続点位置を考慮した牽引車両の時間軸状態制御形による経路追従制御 |
| 畑山 泰輝 |
モデルを用いた応答予測によるBLDCモータの切替遅れ補償とトルクリップル低減 |
| 2022年 |
| 小杉 駿斗 |
電磁弁及び温度センサ特性を考慮した熱交換器モデルを用いたモデル予測制御 |
| 坂 風樹 |
スペクトル特性と自己符号化器を併用した生産設備の異常検知について |
| 立野 真勇弥 |
伸縮性の高い布生地を対象とした直線縫製の自動化に関する研究 |
| 中原 元気 |
車両型除草機の障害物回避経路の生成と追従制御実験 |
| 松井 一馬 |
離散値入力系における制御器および量子化器のデータ駆動型更新 |
| 武藤 直斗 |
ホールセンサと磁極の位置誤差を考慮したカルマンフィルタ設計とBLDCモータの回転速度推定 |
| 米田 尭広 |
人間と平面移動型ロボット群の協調制御系における制御性能を向上させるデータ駆動型グラフ構造探索 |
| 2021年 |
| 小又 啓史 |
デューティー比の最適化による離散値制御系の定常応答改善 |
| 柴 公平 |
人間とロボット群の協調制御系のための人間の応答動作の線形性推定 |
| 寺澤 竜生 |
自律走行除草機における障害物検知方法の検討 |
| 中山 龍雅 |
人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造探索 |
| 馬 博文 |
ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム角度制御機構のH∞制御 |
| 山田 宙輝 |
離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従応答の改善 |
| 福田 永遠 |
自己符号化器を用いた生産ライン機器の異常検知可能性の検討 |
| 2020年 |
| 五十嶋 洸人 |
データ駆動に基づく安定余裕の推定 |
| 高坂 直希 |
アーム機構とビジュアルフィードバック制御による不織布の立体形状縫製と実験検証 |
| 信太 雄乃介 |
人間の応答動作の線形性に着目したデータ駆動型受動性推定 |
| 西田 周平 |
マルチラベルディープニューラルネットワークを用いた機械部品製造装置の異常検知 |
| 松下 太一 |
人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避方法の提案と二輪車両の経路生成 |
| 2019年 |
| 飯島 奏望 |
入出力データに基づく受動性推定における収束性の改善 |
| 大友 涼太 |
カメラ画像を用いた相対位置情報に基づく離散値駆動型履帯車両の経路追従制御実験 |
| 寺田 昇平 |
On-off駆動型空圧式除振台における定常偏差の低減化 |
| 仲田 凌 |
二輪車両の円経路追従制御における過渡応答解析 |
| 福本 拓哉 |
ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動抑制経路の実験検証 |
| 2018年 |
| 三枝 洋之 |
ホウレンソウ収穫装置始動時のピッチ角揺動の抑制 |
| 石原 虹彦 |
マルチレート制御とモデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の制御 |
| 宇佐美 智之 |
RGB画像と深度画像を併用した野菜位置検出方法とその評価 |
| 大沼 真実 |
空圧式除振台の物理パラメータ同定とH2制御 |
| 前垣 誉吉 |
土中侵入速度を考慮した根切り刃経路の設計 |
| 三橋 朋也 |
オンオフ駆動型履帯車両におけるモデル予測制御を応用した経路生成 |
| 2017年 |
| 室伏 拓馬 |
周期外乱条件下における状態推定用モデルの構成 |
| 薄井 智正 |
単眼カメラによる追従誤差検出とOn-Off駆動型履帯車両の制御 |
| 中井 貴之 |
回帰分析によるレタスの茎切断位置高精度推定 |
| 疋田 圭吾 |
ホウレンソウ自動収穫装置のアーム角度制御系モデルの構築 |
| 栁澤 曙太 |
剛体の土中運動評価用実験装置の設計と製作 |
| 2016年 |
| 関 圭文 |
軟弱野菜自動収穫装置のピッチ角揺動に対する経路変動の補正 |
| 林 晴貴 |
軟弱野菜自動収穫装置高さ制御系における目標値追従性能の向上 |
| 原 遼太郎 |
離散値入力によって駆動される空圧式除振台における目標値追従制御 |
| 日比野 修平 |
結球野菜自動収穫装置高さ制御系の非線形特性の影響 |
| 両角 翔太 |
On-off 駆動型空圧式除振台の3自由度系モデルについて |
| 2015年 |
| HONG EUNJI |
入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用 |
| 島川 拓也 |
軟弱野菜自動収穫装置における回収補助機構の改良 |
| 高山 直人 |
軟弱野菜自動収穫装置における外乱オブザーバによる土の抵抗力推定 |
| 伏木 理郎 |
結球野菜自動収穫装置における画像処理を用いたキャベツ結球部の中心位置推定 |
| 吉村 達也 |
高さと角度の2自由度機構を有する結球野菜自動収穫装置の制御 |
| 中島 弘喜 |
軟弱野菜自動収穫装置におけるピッチ揺動の抑制 |
| 2014年 |
| 臼井 拓海 |
小水力発電機群における水流の流速モデルの構築と最適運転制御 |
| 遠藤 まみ |
軟弱野菜自動収穫機における回収機構の設計と検証 |
| 岡本 遼太郎 |
構造系と制御系の同時最適設計によるカップリング性能の評価 |
| 熊田 賢 |
極性により異なる入力むだ時間を含む系における安定性を保証した切替制御系の設計 |
| 西村 綾恭 |
収穫物上部データから導かれるノイズモデルの導出とそれによる地表面位置推定 |
| 2013年 |
| 徐 光佑 |
並列モデルを用いた未知外乱推定器の設計と実験検証 |
| 成見 健太 |
極性により異なる入力むだ時間を含む系の制御系設計 |
| 畠山 貴充 |
高さと角度の２自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫機の制御 |
| 古川 真士 |
鉛蓄電池の動特性モデルの構築と充放電状態推定 |
| 山口 達也 |
軟弱野菜自動収穫機の運動モデルの導出と制御応用 |
| 2012年 |
| 伊藤 冬樹 |
空圧式除振台モデルの高精度化と検証 |
| 久保田 亮平 |
収穫物上部の計測データとカルマンフィルタを用いた地表面高さの推定 |
| 種村 昌也 |
SAC における分散型PSOを用いたPFC 設計方法の提案 |
| 土屋 貴司 |
ホウレンソウ自動収穫機における切断刃の角度制御 |
| 丸山 直人 |
On-off 操作駆動を伴う空圧式除振台のモデル予測制御 |
| 2011年 |
| 安藤 文康 |
軟弱野菜自動収穫機における根切り動作原理の考察と機構設計 |
| 飯田 智晴 |
サーボ系における過渡応答改善方法の提案と空圧式除振台への応用 |
| 小林 弘幸 |
並列モデルを用いた非最小位相系の未知外乱推定に関する研究 |
| 中村 雄太 |
軟弱野菜自動収穫機における地表面位置センサ及び制御システムの設計と検証 |
| 平野 幸助 |
軟弱野菜自動収穫機における回収・搬送機構の開発と検証 |
| 2010年 |
| 太田 修司 |
離散時間非線形オブザーバを用いた回転機械系の未知外乱推定 |
| 関口 彰太 |
加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度および回転軸の推定と検証 |
| 高田 貴之 |
巻き取り式カメラクレーンのモデリングと検証 |
| 丸山 寛智 |
軟弱野菜自動収穫機の技術課題抽出と機能設計 |
| 劉 俊 |
回転機械系における未知外乱の推定 |
| 2009年 |
| 鈴木 博之 |
原点極を含む回転機械系に対するFDIフィルタの設計 |
| 高橋 英輔 |
加速度センサとウェーブレット変換を用いた野球ボールの回転速度計測 |
| 林 克彦 |
ホウレンソウの自動収穫機の基本設計 |
| 山城 始之 |
H∞制御によるアクティブ型除振台の振動絶縁制御系の設計 |
| 2008年 |
| 小柳高士 |
小型ヘリコプタのモデリングとロバスト制御実験 |
| 近藤宏樹 |
自動二輪車の姿勢推定方法について |
| Pham Van Phuc |
アクティブ制御による除振台の振動絶縁と性能評価 |
| 藤 大貴 |
自動二輪車の自律制御と制御システムの構築 |
| 山崎 将史 |
二重反転式ヘリコプタのモデル化と制御 |
| 2007年 |
| 青柳 俊一 |
高齢者向け転倒検知システムの高性能化 |
| 岩瀬 友大 |
除振台のアクティブ制御実験 |
| 金 恩敬 |
ディーゼルエンジンの異常検知フィルタの設計 |
| 古越 拓郎 |
仮想的モデル変動を用いた振動系のロバスト制御系設計 |
| 2006年 |
| 石原 寛之 |
スライディングモード制御によるハードディスクドライブの高精度位置決め制御 |
| 植田 啓太 |
周波数応答と安定性を保存した制御器の低次元化法について |
| 鷹合 仁司 |
発電風車ピッチ角のロバスト制御 |
| 田中 美希 |
機械システムの物理パラメータ同定手法について |
| 平田 健一 |
視覚情報に基づく小型ヘリコプタの誘導制御 |
| 山田 晃平 |
自動二輪車の安定化制御 |
| 2005年 |
| 富田 圭一 |
周波数応答不変な伝達関数の離散化手法とその応用～離散時間H∞制御設計への適用 |
| 一ノ瀬 純也 |
保守性を低減化したロバスト安定性解析法を用いた制御系設計について |
| 久保 貴史 |
視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタのホバリング制御 |
| 中澤 晃 |
Siliding Mode Observer による異常検知フィルタの設計 |
| 西村 晃幸 |
人の転倒時における保護装置の開発 |
| 和田 聡 |
能動カテーテルシステムのためのセンシング手法の検討 |
| 2004年 |
| 浅輪 智 |
人の転倒検知システムの構築 |
| 木村 剛生 |
構造化特異値によるロバスト安定解析と保守性の低減方法 |
| 土田 さなえ |
不安定機械系の安定化制御実験 |
| 西村 朋晃 |
H∞フィルタによる異常検知システムの構築 |
| 山脇 慎太郎 |
サンプリング周期の異なるセンサを併用した機械系の制御 |
| 2003年 |
| 大峡 貴道 |
周波数成形に基づいた振動絶縁機構の多変数制御 |
| 大竹 俊貴 |
2重倒立振子の安定化制御 |
| 翁 拓也 |
部分空間法による振動絶縁系のモデル化と制御 |
| 小池 雅和 |
フリースタイルスキーロボットの運動解析と制御 |
| 白子 悟史
|
並行2輪車の設計と安定化制御 |
| 2002年 |
| 石原 義之 |
H∞制御による振動絶縁系の設計 |
| 玉井 秀樹 |
軸捻り振動系のディジタル制御 |
| 中 陽介 |
二重倒立振子の安定化制御 |
| 西原 陽介 |
回転型倒立振子の非線形制御 |
