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制御工学研究室
2013(H25)年度 研究業績
- 小池雅和，飯田智晴，丸山直人，千田有一，池田裕一：On-Off 弁を用いた3 自由度系空圧式除振台の振動抑制制御，日本機械学会論文集（C編），79巻，803号，pp.199-211(2013年7月)
- 関口彰太，高橋英輔，鷹合仁司，千田有一，中島信行，吉松俊一，長瀬二郎：加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度の推定と検証，日本機械学会論文集（C編），79巻，800号，pp.183-193(2013年4月)
- 小池雅和，千田有一，池田裕一：非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御，計測自動制御学会論文集，Vol.49，No.4，pp.488-496(2013年4月)
- Yuici Chida, Shota Sekiguchi, Hiroyuki Kobayashi, Yuichi Ikeda : Unknown Disturbance Estimator Design for Non-Minimum Phase Plants Using Parallel Feed-Forward Model, Proceedings of the ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference(DSCC2013), Palo Alto, California, USA,CD-ROM,PaperNo.DSCC2013-3774(2013年10月)
- Tomoharu Iida, Yuichi Chida, Masakazu Koike, Yuichi Ikeda : Switching Control Method of Servo System Using Disturbance Observer, SICE Annual Conference 2013, Nagoya University, Nagoya, Japan,pp.691-696( 2013年9月)
- Naoto Maruyama, Masakazu Koike, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda : Model Predictive Control of Pneumatic Isolation Table with Quantized Input , SICE Annual Conference 2013,Nagoya University, Nagoya, Japan,pp.727-732(2013年9月)
- 飯田智晴，千田有一，池田裕一：外乱推定と制御器切替えによるサーボ系の過渡応答改善手法～LMIに基づくゲイン設計～，第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，pp.0501-0506(2013年12月)
- 池田裕一，千田有一，加藤克也，深津明生：軸ねじり振動系実験装置を用いた制御システム設計教育課題の開発，第56回自動制御連合講演会，pp.1102-1107(2013年11月)
- 飯田智晴，千田有一，小池雅和，池田裕一：外乱推定と制御器の切替えによるサーボ系の過渡応答の改善，第56回自動制御連合講演会，pp.899-904(2013年11月)
- 平野幸助，中村雄太，土屋貴司，千田有一，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢 進：軟弱野菜自動収獲機における根切り刃の2自由度制御機構の設計と制御，第56回自動制御連合講演会，pp.1038-1042(2013年11月)
- 中村雄太，久保田亮平，千田有一，平野幸助，土屋貴司，嶌田武司，藤ヶ崎静雄，北沢進：収穫物上部の計測データを用いたカルマンフィルタによる地表面変位推定の検証，第56回自動制御連合講演会，pp.1043-1047(2013年11月)
- 丸山直人，千田有一，池田裕一：On-off操作駆動を有する空圧式除振台の予測制御手法のサーボ系への拡張，第56回自動制御連合講演会，pp.1007-1012(2013年11月)
- 種村昌也，千田有一，池田裕一：LMIを用いたPFC設計方法の提案，第56回自動制御連合講演会，pp.295-300(2013年11月)
- 飯田智晴，千田有一，小池雅和，池田裕一：外乱推定と制御器切替手法を用いたサーボ系の過渡応答改善手法の提案，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.24-27(2013年9月)
- 古山真人，池田裕一，千田有一：走行状況に応じた制御器の切替えによる車両速度追従制御，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.72-73(2013年9月)
- 種村昌也，千田有一，池田裕一：LMIによる並列フィードフォワード補償器の設計方法，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.74-75(2013年9月)
- 丸山直人，千田有一，池田裕一：On-off操作駆動を有する3自由度系空圧式除振台のサーボ系設計，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.76-77(2013年9月)
- 成見健太，飯田智晴，千田有一：圧式除振台のハイブリッドシステムに関する研究，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.78-79(2013年9月)
- 半田 学，塩川裕介，片山雄介，池田裕一，飯尾昭一郎，千田有一：小水力発電機群の最適運転制御のための水車モデリング，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.80-81(2013年9月)
- 矢沢駿弥，池田裕一，千田有一：小型電気自動車の制駆動力，操舵角およびキャンバー角配分制御，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.82-83(2013年9月)
- 小林弘幸，千田有一：並列モデルを用いた非最小位相系の未知外乱推定における並列モデル設計に関する研究，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.84-85(2013年9月)
- 土屋貴司，中村雄太，平野幸助，藤澤彰宏，畠山貴充，山口達也，千田有一，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢 進：ホウレンソウ自動収穫機の開発，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，pp.98-99(2013年9月)
- 種村昌也，千田有一，池田裕一：SAC における分散型PSO を用いたPFC 設計方法の提案，第13回「運動と振動の制御」シンポジウムMoViC2013，Paper No.D27(2013年8月)
- 丸山直人，小池雅和，千田有一，池田裕一：On-off 操作駆動を伴う空圧式除振台のモデル予測制御，第13回「運動と振動の制御」シンポジウムMoViC2013，Paper No.C12(2013年8月)
- 池田裕一，千田有一，岩ヶ谷 崇，加藤克也，深津明生：軸ねじり振動系実験装置を用いたシステム設計課題の開発と教育実践， 第13回「運動と振動の制御」シンポジウムMoViC2013，Paper No.C02(2013年8月)
- 久保田亮平，千田有一，中村雄太，丸山寛智，平野幸助，土屋貴司，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：収穫物上部の計測データとカルマンフィルタを用いた地表面高さの推定，ロボティクス・メカトロニクス2013，CD-ROM，Paper No.1A1-Q02(2013年5月)
- 千田有一：ものづくりの観点から見たスマートアグリへの取り組み～食・農産業の先端学際（FAID）研究会と工学技術応用～，信州産学官連携機構（SIS）との産学官交流会in 松本 2013(2013年10月)(招待講演)
- 千田有一：モデルベースによる計測と制御，信州大学ものづくり振興会技術講演会(2013年10月)(招待講演)
- 千田有一：軟弱野菜自動収穫機械の開発と食・農産業の先端学際研究会の取組，第34回浅間幹部技術者交流フォーラム(2013年9月) (招待講演)
- 中村雄太，第56回自動制御連合講演会，優秀発表賞(2013年12月)
- 飯田智晴，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013，発表賞(2013年9月)
