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制御工学研究室
2019(H31)年度研究業績
- Eunji HONG,種村昌也,熊田賢,千田有一: 入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用, 日本機械学会論文集, Vol.85, No.876, pp.1-12,2019
- Yuichi Chida,Nijihiko Ishihara ,Masaya Tanemura: Multirate and Model Predictive Control of a Pneumatic Isolation Table with a Discrete Actuator, IFAC PapersOnLine 52-15, 442-447
- Tomoya Mitsuhashi ,Yuichi Chida,Masaya Tanemura: Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control, Proc. of IFAC PapersOnLine 52-30,155-160
- Yuichi Chida,Nijihiko Ishihara ,Masaya Tanemura:Multirate and Model Predictive Control of a Pneumatic Isolation Table with a Discrete Actuator,IFAC MECHATRONICS&NOLCOS2019,pp.1133-1138,September4-6,2019,Vienna,Austria
- Tomoya Mitsuhashi ,Yuichi Chida,Masaya Tanemura: Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control, IFAC AGRICONTROL 2019,pp.155-160,
December 4-6, 2019, Sydney, Australia
- 三橋朋也, 千田有一: レタス収穫用履帯車両におけるモデル予測制御を応用した経路生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, pp.4(Paper No. 1A1-D04), 2019年6月5日~8日, 広島国際会議場, 広島市
- 三橋朋也, 千田有一,種村昌也: オンオフ駆動型履帯車両の直線追従制御性能の向上, SICE中部支部シンポジウム2019, pp.25-26, 2019年9月24日, 信州大学工学部 長野市
- 室伏拓馬, 千田有一: 入力の切替回数制約を考慮した評価関数の凸関数表現と履帯車両のモデル予測制御, SICE中部支部シンポジウム2019, pp.27-28, 2019年9月24日, 信州大学工学部 長野市
- 石原虹彦,室伏拓馬,種村昌也,千田有一: サンプリング周期の制約を有する離散値入力型制御系における制御系設計と実験,第62回自動制御連合講演会, 2E2-01,2019年11月8日~10日,札幌コンベンションセンター,札幌市
- 三橋朋也,林晴貴,千田有一,種村昌也: 時間軸状態制御形における入力時間の補正によるオンオフ駆動型履帯車両の制御, 第62回自動制御連合講演会, 1I3-02 ,2019年11月8日~10日,札幌コンベンションセンター,札幌市
- 室伏拓馬,千田有一,林晴貴: モデル予測制御に基づく離散値駆動型履帯車両の経路追従制御, 第62回自動制御連合講演会, 2E1-02 ,2019年11月8日~10日,札幌コンベンションセンター,札幌市
- 中井貴之,千田有一,宇佐美智之: 深度画像に基づくレタス収穫装置の走行経路生成, 第62回自動制御連合講演会, 1J2-02,2019年11月8日~10日,札幌コンベンションセンター,札幌市
- 前垣誉吉,柳澤曙太,千田有一,成澤慶宜: ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動を抑制した根切り刃経路の生成, 第62回自動制御連合講演会, 1J3-04 ,2019年11月8日~10日,札幌コンベンションセンター,札幌市
- 渋谷信長,千田有一:ステップ応答による高周波電力制御系の線形化モデルの提案,第7回制御部門マルチシンポジウム,PS2-3,2020年3月2日~5日,徳島大学常三島地区,徳島市
- 中井貴之,千田有一,種村昌也,中塚雄介:深度画像による畝方向の認識とレタス自動収穫装置の走行経路生成,2G1-1,2020年3月2日~5日,徳島大学常三島地区,徳島市
- 飯島奏望,種村昌也,東俊一,千田有一:データ駆動型受動性推定における収束性の改善,3I2-6,2020年3月2日~5日,徳島大学常三島地区,徳島市