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制御工学研究室
2011(H23)年度研究業績
- 小池雅和，中澤裕司，千田有一，池田 裕一，安田 悦郎：
On-Off操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御，
日本機械学会論文集C編，77巻，第779号，pp.2613-2626（2011年7月）
- M.Koike and Y.Chida : Vibration Control Design Considering Quantization Error for an On-Off Control System Including
Input Time-Delay, SICE Annual Conference 2011, Tokyo, Japan, pp.760-765 (2011年9月)
- S.Ohyachi, Y.Chida and Y.Ikeda : Unknown Disturbance Estimation and Compensation by a Discrete-Time Nonlinear Observer
and Its Application to a Dual-Stage Actuator System, 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, pp.4067-4075 (2011年8月)
- Y.Ikeda, T.Nakajima and Y.Chida : Vehicular Slip Ratio Control Using Nonlinear Control Theory,
18th IFAC World Congress, Milano, Italy, pp.8403-8408 (2011年8月)
- 小池雅和，池田裕一，千田有一：LMIにもとづくゲイン選択による有限値入力切替制御，第12回制御部門大会，CD-ROM (2012年3月)
- 山城始之，千田有一：反共振を含む機械振動系に対する単純適応制御系設計，第12回制御部門大会，CD-ROM (2012年3月)
- 池田裕一，相田佳彦，千田有一：通信遅延を考慮した動的出力フィードバックによる宇宙機の姿勢同期制御，第12回制御部門大会，
CD-ROM (2012年3月)
- 林克彦，高藤景介，丸山寛智，安藤文康，中村雄太，平野幸助，千田有一，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
根切り位置制御機構を備えたホウレンソウ自動収穫機の開発と実地実験，日本機械学会北陸信越学生会第41回学生員卒業研究発表講演会，
CD-ROM (2012年3月)
- 高藤景介，中村雄太，林克彦，丸山寛智，安藤文康，平野幸助，千田有一，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
ホウレンソウ自動収穫機における地表面位置検出用高さセンサの開発，日本機械学会北陸信越学生会第41回学生員卒業研究発表講演会，
CD-ROM (2012年3月)
- 丸山寛智，林克彦，高藤景介，安藤文康，中村雄太，平野幸助，近藤宏樹，千田有一，酒井悟，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
生食用ホウレンソウ自動収穫機の開発 ，第12回システムインテグレーション部門講演会，pp.2100-2103 (2011年12月)
- 小池雅和，千田有一：入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報を考慮した多変数制御系設計と空圧式除振台への応用，
第54回自動制御連合講演会，pp.678-683 (2011年11月)
- 林克彦，丸山寛智，高藤景介，安藤文康，中村雄太，千田有一，酒井悟，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
根切り位置制御機構を持つホウレンソウ自動収穫機の設計・開発，
第54回自動制御連合講演会，pp.771-775 (2011年11月)
- 中嶋 崇，池田裕一，千田有一：CMGの特異点回避を考慮したMPCによる宇宙機の姿勢制御，
第54回自動制御連合講演会，pp.781-784 (2011年11月)
- 中嶋崇，池田裕一，千田有一：CMGの特異点回避を考慮したMPCによる宇宙機の姿勢制御，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011，pp.23-26 (2011年9月)
- 後藤大介，池田裕一，千田有一：SMOを用いた自動車の前後輪アクティブ操舵制御，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011，pp.29-30 (2011年9月)
- 山城始之，千田有一：反共振を含む機械振動系に対する単純適応制御系設計，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011，pp.31-32 (2011年9月)
- 飯田智晴，小池雅和，千田有一：入力むだ時間とOn-Off操作補償による空圧式除振台のサーボ系設計，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011，pp.33-34 (2011年9月)
- 林克彦，丸山寛智，高藤景介，安藤文康，中村雄太，千田有一，酒井悟，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
根切り位置制御機構を持つホウレンソウ自動収穫機の詳細設計，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011，pp.53-54 (2011年9月)
- 高藤景介，中村雄太，林克彦，丸山寛智，安藤文康，千田有一，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
農業用収穫機械における地表面変位検出用高さセンサの開発，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011，pp.79-80 (2011年9月)
- 関口彰太：加速度センサを用いた球体の回転速度計測，信州大学サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー主催ビジネスコンテスト
(2011年9月)
- 丸山寛智：ECハーベスト-軟弱野菜自動収穫機の開発-，信州大学サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー主催ビジネスコンテスト
(2011年9月)
- 関口彰太，千田有一，中島信行，吉松俊一，長瀬二郎：加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度の推定と検証，
生体医工学シンポジウム2011 (2011年9月)
- 池田裕一，千田有一，岩ヶ谷崇，加藤克也，深津明生：1D-CAEに基づくシステム設計教育とMapleSimを用いた実践的演習，
Dynamics and Design Conference 2011, CD-ROM (2011年9月)
- 小池雅和，千田有一：入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報に基づいた空圧式除振台の制御系設計，
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム，pp.67-71 (2011年6月)
- 後藤大介，池田裕一，千田有一：センサノイズを考慮した車両のアクティブ操舵制御-スライディングモードオブザーバによる
推定手法を用いたアプローチ，第12回「運動と振動の制御」シンポジウム，pp.201-206 (2011年6月)
- 池田裕一，千田有一，岩ヶ谷崇，加藤克也，深津明生：1D-CAEに基づくMapleSimを用いた実践的システム設計教育ツールの開発，
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム，pp.246-252 (2011年6月)
- 林克彦，丸山寛智，近藤宏樹，高藤景介，千田有一，酒井悟，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
根切り位置制御機構を持つホウレンソウ自動収穫機の設計，第12回「運動と振動の制御」シンポジウム，pp.419-424 (2011年6月)
- 関口彰太，高橋英輔，千田有一，中島信行，吉松俊一，長瀬二郎：加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度および
回転軸の推定と検証，第12回「運動と振動の制御」シンポジウム，pp.606-611 (2011年6月)
- 太田修司，大谷内翔太，千田有一，池田裕一：離散時間非線形オブザーバを用いた回転機械系の未知外乱推定，
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム，pp.616-621 (2011年6月)
- 池田裕一，川畑祐馬，千田有一：軌道運動を考慮した宇宙機の非線形適応トラッキング制御，
第28回誘導制御シンポジウム，pp.133-136 (2011年5月)
- 千田有一：社会変化に対応した大学教育，バイオメカニズム学会誌，35巻，2号，pp.89 (2011年2月)
- 千田有一：1DCAEと人材育成，1DCAE公開シンポジウム(2011年12月) (招待講演)
- 千田有一：１D-CAEに基づくシステム設計と教育ツールの開発，第26回浅間幹部技術者交流フォーラム (2011年10月) (招待講演)
- 千田有一，池田裕一：１D-CAEに基づくMapleSimを用いた実践的なシステム設計課題の開発，
Maple Academic Conference 2011 (2011年9月) (招待講演)
- 小池雅和，計測自動制御学会中部支部，第四十二期支部賞奨励賞 (2012年1月)
- 小池雅和，第54回自動制御連合講演会，奨励賞 (2011年11月)
- 安藤文康，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011，システム賞 (2011年9月)
- 丸山寛智，信州大学サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー主催ビジネスコンテスト，最優秀賞 (2011年9月)
