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制御工学研究室
2020(R2)年度研究業績
- 農業ロボットの最前線, 野口伸監修，分担：千田有一，他，担当：生食用軟弱野菜(ホウレンソウ)・結球葉菜類(レタス)の自動収穫装置，第5章pp.278-293，令和2年11月30日発行，シーエムシー出版
- 設計のための1DCAE概念と実現技術，大富浩一編著，分担：千田有一，他，担当：制御系設計と1DCAE，第4章4.5節pp.187-207，令和2年11月2日発行，日本機械学会
- Naoto Takayama, Tatsuya Yamaguchi, Akihiro Fujisawa, Tomokazu Kamijo, Koki Nakajima, Yoshifumi Seki, Haruki Hayashi, Yuichi Chida: Improved Path Planning of the Blade for an Automatic Spinach Harvester, IFAC Papers on line 53-2, pp.15816-15823, 2020
- Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Tomoya Mitsuhashi: Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle, Mechanical Engineering Journal, Vol.8, No.2, pp.1-15, Paper No.21-00002, 2021
- Takuya Fukumoto, Syouta Yanagisawa, Yuichi Chida:Experimental evaluation of reaction force from soil caused by root-cut blade motion of an automatic spinach harvester, SICE Annual Conference 2020（オンライン開催）,SaBT20_06,September 23-26,2020,Chiang Mai,Thailand
- Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura:Control of a Pneumatic Isolation Table with Discontinuous Input, SICE Annual Conference 2020（オンライン開催）,FrAT15_04,September 23-26,2020,Chiang Mai,Thailand
- Tomoya Mitsuhashi, Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura:Performance Improvement of Pneumatic Isolation Table Control with a Non-linear Quantizer, SICE Annual Conference 2020（オンライン開催）,SaBT17_06,September 23-26,2020,Chiang Mai,Thailand
- Kanami Iijima, Masaya Tanemura, Shun-ichi Azuma, Yuichi Chida:Reduction in the Amount of Data for Data-Driven Passivity Estimation,The 4th IEEE Conference on Control Technology and Application（オンライン開催）s,0036,August 24-26,2020,Montreal,Canada
- Naoto Takayama, Tatsuya Yamaguchi, Akihiro Fujisawa, Tomokazu Kamijo, Koki Nakajima, Yoshifumi Seki, Haruki Hayashi, Yuichi Chida:Improved Path Planning of the Blade for an Automatic Spinach Harvester, 21st IFAC World Congress（オンライン開催）,933, July 12-17, 2020, Berlin, Germany
- 福本拓哉，柳澤曙太，前垣誉吉，千田有一，種村昌也: ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動抑制経路の実験検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa（オンライン開催），pp.4(Paper No.1A1-A05)，2020年5月27日～30日，石川県産業展示館，金沢市
- 仲田凌,種村昌也,千田有一,三橋朋也: 二輪車両の円経路追従制御における逆振れ応答について,Dynamics and Design Conference 2020（オンライン開催）,534,2020年9月1日～4日，大阪府立大学,堺市
- 寺田昇平,千田有一,種村昌也,飯田智晴:On-off駆動型空圧式除振台における定位性能の改善,第63回自動制御連合講演会（オンライン開催）,2B1-5,2020年11月21日～22日,(黒部・宇奈月温泉やまのは,富山県黒部市)
- 三橋朋也,千田有一,種村昌也: 入力切替を表す状態変数を用いた離散値入力系の制御,SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020（オンライン開催）,PD-3,2020年11月16日～19日,信州大学繊維学部,上田市
- 寺田昇平,千田有一,種村昌也,飯田智晴: 電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御, SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020（オンライン開催）,PD-4,2020年11月16日～19日,信州大学繊維学部,上田市
- 仲田 凌,千田有一,種村昌也,三橋 朋也: 離散値駆動型履帯車両の円経路追従制御,SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020（オンライン開催）,PD-5,2020年11月16日～19日,信州大学繊維学部,上田市
- 石原虹彦，千田有一，種村昌也: 給気弁と排気弁の同時操作による空圧式除振台の制御性能向上,第8回制御部門マルチシンポジウムMSCS2021（オンライン開催）,PS1-8,2021年3月1日～4日,信州大学工学部,長野市
- 三橋朋也，千田有一，種村昌也: ローカル情報に基づくモデル予測制御によるレタス収穫装置の自律走行, 第8回制御部門マルチシンポジウムMSCS2021（オンライン開催）,PS1-9,2021年3月1日～4日,信州大学工学部,長野市
- 寺田昇平,千田有一,種村昌也,飯田智晴:電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御性能改善と実験検証, 第8回制御部門マルチシンポジウムMSCS2021（オンライン開催）,PS2-3,2021年3月1日～4日,信州大学工学部,長野市
- 福本拓哉,千田有一:ホウレンソウ自動収穫装置における収穫精度劣化要因の考察,第8回制御部門マルチシンポジウムMSCS2021（オンライン開催）,1I2-2,2021年3月1日～4日,信州大学工学部,長野市
- 信太雄乃介,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志:人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定,第8回制御部門マルチシンポジウムMSCS2021（オンライン開催）,2F2-2,2021年3月1日～4日,信州大学工学部,長野市
- 三橋朋也:計測自動制御学会マルチシンポジウム「優秀ポスター発表賞」受賞（2021年3月3日）
