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制御工学研究室
2009(H21)年度研究業績
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千田有一，植田啓太，中澤晃：原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系
への応用，日本機械学会論文集C編，第76巻，第761号，pp.193-200 (2010年1月)
- A.Nakazawa, Y.Chida and K.Ueda : FDI Filter Design for Decoupling of Actuator and Sensor
Fault under Disturbance/Noise Condition, European Control Conference, Budapest, Hungary,
pp.1895-1900 (2009年8月)
- H.Takaai, Y.Chida, K.Sakurai and T.Isobe : Pitch Angle Control of Wind Turbine Generator
using Less Conservative Robust Control, 18th IEEE International Conference on Control
Applications, Part of 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Saint Petersburg,
Russia, pp.542-547 (2009年7月)
- Y.Kinoshita, Y.Ishihara, Y.Chida : Feedforward Control Design for Seek Control Using
NME Profiler and Input Shaping, JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics
for Information and Precision Equipment (MIPE 2009), Ibaraki, Japan, pp.17-20 (2009年6月)
- 木下喜仁，千田有一，池田裕一：HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した
外乱推定，第10回計測自動制御学会制御部門大会，Paper No.163-1-1(CD-ROM) (2010年3月)
- 高橋英輔，鷹合仁司，千田有一，細野高史，中嶋信行，吉松俊一：加速度センサを利用した
野球ボールの回転速度計測について，
第10回計測自動制御学会制御部門大会，Paper No.163-1-3(CD-ROM) (2010年3月)
- 青柳俊一,千田有一,小林英敏,吉松俊一,大矢昌宏：ニューラルネットワークを用いた人の転倒動作の
判別方法について，第30回バイオメカニズム学術講演会2009, pp.177-180 (2009年11月)
- 青柳俊一，千田有一，小林英敏，吉松俊一，大矢昌宏：ニューラルネットワークを用いた
転倒判別におけるロバスト性の評価，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009講演論文集，
pp.15-18 (2009年10月)
- 木下喜仁，千田有一，朝倉誠：HDD制御系における sliding mode observer を利用した外乱推定，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009講演論文集，pp.83-84 (2009年10月)
- 千田有一，植田啓太，大谷内翔太：原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計，
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集，pp.387-392 (2009年9月)
- 青柳俊一，千賀雄介，松田智明：1/fゆらぎ観測・評価システム，
第1回国際ナノ・マイクロアプリケーションコンテスト(iCAN2009) 本選，Excellent Team賞
(2010年1月)
- 青柳俊一，千賀雄介，松田智明：1/fゆらぎ観測・評価システム，
第1回国際ナノ・マイクロアプリケーションコンテスト(iCAN2009) 日本予選第3位 (2009年11月)
- 千田有一教授，計測自動制御学会(SICE)フェロー（2009年8月）
