計測制御システム工学分野

制御工学研究室
(Control Engineering Laboratory)

千田 有一　教授
種村 昌也　准教授

ロバスト制御，非線形制御などのアドバンスト制御技術の開発，システム同定理論などによる動的システムのモデリング技術の開発，さらに，機械システム，ロボットなどへの制御応用研究を行っています．

知的センシング研究室
(Intelligent Sensing Laboratory)

高山 潤也　准教授

知的計測システムの構築と高度化およびそれに係わる計測技術・信号処理技術，特に電磁波レーダによる非破壊精密探査やセンサネットワークのための高精度位置計測など，波動を応用した高精度計測に関する技術について研究を行っています．

ロボット工学研究室
(Robotic Systems and Control Laboratory)

酒井 悟　教授

ロボットアーム・ロボットカメラ・ロボットビークルを含む機械システムのための新しい力学と制御について研究しています．次世代ロボットの開発・統合や機械システム以外への展開・応用について国力を代表する企業・国外有力大学と共同で研究しています．