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制御工学研究室
2016(H28)年度研究業績
- 種村昌也, 千田有一, 関口彰太, 小林弘幸: 並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証, 計測自動制御学会論文集, Vol.53, No.2, pp.152-161 (2017年2月発行)
- Akihiro Fujisawa and Yuichi Chida: Optimization of an installation angle of a root-cutting blade for an automatic spinach harvester, Journal of Physics: Conference Series, Vol. 744, No.1, 2016, Paper No.012135, pp.12(the 13th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2016)での発表論文)
- Masaya Tanemura and Yuichi Chida: Linear Matrix Inequality Method for a Quadratic Performance Index Minimization Problem with a class of Bilinear Matrix Inequality Conditions, Journal of Physics: Conference Series, Vol. 744, No.1, 2016, Paper No.012047, pp.8(the 13th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2016)での発表論文)
- 山口達也, 千田有一, 藤澤彰宏: 軟弱野菜自動収穫装置における根切り刃の目標経路設定方法と実験検証, 日本機械学会論文集, Vol.83, No.845, pp.18( Paper No.16-00102)(公開日: 2016.12.25)
- 高山直人, 藤澤彰宏, 上條友和, 中島弘喜, 関圭文, 林晴貴, 上原和彦, 祢津栄治, 千田有一, 大峽慎二, 天白久司: ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定について, 第59回自動制御連合講演会, 北九州国際会議場, 北九州市(2016年11月)
- 上條友和, 千田有一: 離散値入力を考慮したモデル予測制御に基づく履帯車両の軌道追従制御, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2016, pp.9-12, 信州大学繊維学部, 上田市(2016年9月)
- 岡本遼太郎, 千田有一, 種村昌也, 西脇智洋: カップリングを考慮した送りねじ機構の力学モデル, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2016, pp.46-47, 信州大学繊維学部, 上田市(2016年9月)
- 西村綾恭, 千田有一, 渋谷信長: 広範囲切断面を有する超音波カッターシステムの設計, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2016, pp.48-49, 信州大学繊維学部, 上田市(2016年9月)
- 熊田賢, 千田有一: 空圧式除振台におけるサーボ弁のモデリングと制御, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2016, pp.50-51, 信州大学繊維学部, 上田市(2016年9月)
- 伏木理郎, 山崎公俊, 白井啓一郎, 千田有一: 二次元画像処理を用いたキャベツ結球部の中心位置推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, pp.4(CD-ROM Paper No.2A1-09a6), パシフィコ横浜, 横浜市(2016年6月)
- 吉村達也, 畠山貴充, 臼井拓海, 岡宮裕, 西沢武司, 田村正好, 高橋良政, 千田有一: 高さと角度の2 自由度機構を有する結球野菜自動収穫装置の制御―収穫部の高さ制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, pp.4(CD-ROM Paper No.2A1-08b5), パシフィコ横浜, 横浜市(2016年6月)
- 千田有一: 自動収穫ロボットは生産革命をもたらすか, 蔵の町並みキャンパス元気スクール「スマート農業 ロボット技術・ICT活用の現状」, 須坂駅前シルキービル3階ホール, 長野県須坂市(2017年1月) (招待講演)
- 千田有一: 特集 座談会「農業はイノベーションの宝庫-人材を育成し"食材製造業"として世界に貢献しよう, SUZUKI財団ニュースNo.43, pp.2-19, 公益財団法人スズキ財団, 2016年8月発行
- 千田有一: ホウレンソウ自動収獲装置の開発, 農耕と園芸 2016.9月号, pp17-20
- レタス収穫ロボット掲載: 日経ビジネス No.1854, Technology File:031 農業収獲ロボットpp74-76, 2016.8.22号
- 山口達也: 日本機械学会 「機械力学・計測制御部門オーディエンス表彰」受賞(2016年8月)
- 丸山直人: 公益財団法人油空圧機器技術振興財団 「論文賞」受賞(2016年6月)