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制御工学研究室
2012(H24)年度研究業績
- Y.Ikeda, R.Suzuki and Y.Chida : Driving/Braking Force Distribution of Four Wheel Vehicle by Quadratic Programming with Constraints,
Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.4, pp.417-430 (2012年8月)
- Y.Ikeda, T.Nakajima and Y.Chida : Vehicular Slip Ratio Control Using Nonlinear Control Theory,
Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.2, pp.145-157 (2012年4月)
- Y.Ikeda, T.Nakajima and Y.Chida : Attitude Control of Spacecraft by NMPC with Consideration of Singularity Avoidance of CMG,
The 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, pp.1733-1739 (2012年12月)
- M.Koike and Y.Chida : Multivariate Control Design Considering Quantization Error and Input Time-Delay for Pneumatic Isolation Table, 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference and 2012 Motion and Vibration Conference (DSCC/MOVIC2012), Fort Lauderdale, Florida, USA, CD-ROM, Paper No.DSCC2012-MOVIC2012-8625 (2012年10月)
- M.Koike and Y.Chida : Rapid Vibration Attenuation and Height Level Compensation Control for a Pneumatic Isolation Table with
Quantized Input, 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Tokyo, Japan, pp.707-712 (2012年9月)
- M.Koike and Y.Chida : Active Control Design by Finite Input Switching for a Pneumatic Isolation Table,
2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2012),
Santa Clara University, California, USA, pp.385-387 (2012年6月)
- 丸山寛智，中村雄太，平野幸助，久保田亮平，土屋貴司，安藤文康，林克彦，高藤景介，千田有一， 嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：ホウレンソウ自動収穫機における根切り刃動作の考察と位置制御，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp.2561-2563 (2012年12月)
- 関口彰太，小林弘幸，千田有一，池田裕一：並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp.1637-1642 (2012年12月)
- 池田裕一，千田有一，岩ヶ谷崇，加藤克也，深津明生：軸ねじり振動系を用いたシステムと制御の設計開発課題，第55回自動制御連合講演会，
CD-ROM，Paper No.2A303 (2012年11月)
- 関口彰太，小林弘幸，千田有一，池田裕一：並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012，pp.1-4 (2012年9月)
- 丸山寛智，中村雄太，平野幸助，安藤文康，林克彦，高藤景介，千田有一，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
土中を進行する根切り刃動作の考察と位置制御，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012，pp.81-82 (2012年9月)
- 高田貴之，千田有一：フィードバック制御による可変構造アームの制振制御，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012，pp.85-86 (2012年9月)
- 相田佳彦，池田裕一，千田有一：通信遅延を考慮した動的出力フィードバックによる複数剛体宇宙機の姿勢同期制御
-通信構造の違いによる制御性能の比較-，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012，pp.87-88 (2012年9月)
- 池田裕一，矢沢駿弥，千田有一：スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを用いた車両横力推定，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012，pp.89-90 (2012年9月)
- 丸山直人，小池雅和，千田有一：入力むだ時間とon-off操作を伴う3自由度系空圧式除振台の多変数制御，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012，pp.91-92 (2012年9月)
- 飯田智晴，小池雅和，千田有一，池田裕一：サーボ系における過渡応答改善方法の提案と空圧式除振台への応答，
Dynamics and Design Conference 2012，Paper No.228 (2012年9月)
- 小林弘幸，関口彰太，千田有一，池田裕一：並列モデルを用いた非最小位相系の未知外乱推定，
Dynamics and Design Conference 2012，Paper No.730 (2012年9月)
- 池田裕一，前田大輝，千田有一：フィードバック制御を用いた電気自動車の制駆動力/横力配分制御，
Dynamics and Design Conference 2012，Paper No.350 (2012年9月)
- 平野幸助，林克彦，高藤景介，丸山寛智，安藤文康，中村雄太，千田有一，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
地中を進行する根切り刃の位置制御方法の検討，日本ロボット学会第30回記念学術講演会，Paper No.RSJ2012AC4G1-2 (CD-ROM) (2012年9月)
- 千田有一，池田裕一，岩ヶ谷崇，加藤克也，深津明生：
軸ねじり振動系を用いたシステム設計教育課題の開発，日本機械学会2012年度年次大会，Paper No.J123023 (CD-ROM) (2012年9月)
- 平野幸助，林克彦，高藤景介，丸山寛智，安藤文康，中村雄太，千田有一，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
生食用ホウレンソウ自動収穫機の開発―回収・搬送装置の設計と検証―，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，
Paper NO.1A1-G04(CD-ROM) (2012年5月)
- 中村雄太，高藤景介，林克彦，丸山寛智，安藤文康，平野幸助，千田有一，塩入敏夫，嶌田武司，藤ヶ崎静男，北沢進：
生食用ホウレンソウ自動収穫機の開発―地表面位置センサ及び制御システムの設計と検証―，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，
Paper NO.1A1-G05(CD-ROM) (2012年5月)
- 相田佳彦，池田裕一，千田有一：時変の通信遅延を考慮した動的出力フィードバックによる宇宙機の姿勢同期制御，第29回誘導制御シンポジウム，
pp.7-14 (2012年5月)
- 関口彰太，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012，発表賞 (2012年9月)
- 財団法人油空圧機器技術振興財団，論文賞 (2012年4月)
受賞論文題目：On-Off操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御
著者：小池雅和，中澤裕司，千田有一，池田裕一，安田悦郎
掲載論文誌：日本機械学会論文集C編，77巻，第779号，2011