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制御工学研究室
2010(H22)年度研究業績
- 青柳俊一，千田有一，八並哲史，西村晃幸，浅輪智，石原義之，小林英敏，吉松俊一，大矢昌宏：
機械学習による人の転倒動作のオンライン判別方法，日本機械学会論文集C編，76巻，第772号，pp.3704-3713（2010年12月）
- 鷹合仁司，千田有一，櫻井希美，磯辺剛司：保守性を低減化したロバスト制御による発電用風車のピッチ角制御，
計測自動制御学会論文集，46巻，8号，pp.486-492 (2010年8月)
- Y.Kinoshita, Y.Chida, Y.Ikeda and S.Ohyachi : Unknown disturbance estimation by sliding
mode observer and compensation control for a dual-stage actuator system,
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics '10), Boston, USA, pp.55-62 (2010年9月)
- S.Aoyagi, Y.Chida, H.Kobayashi, S.Yoshimatsu and M.Oya :
On-Line Distinction Methods of Human Falling Motions Based on Machine Learning,
SICE Annual Conference 2010 in Taiwan, Taipei, Taiwan, pp.1688-1697 (2010年8月)
- 大谷内翔太，千田有一，池田裕一：離散時間非線形オブザーバを用いた未知入力外乱推定と機械振動系への応用，
第11回制御部門大会，CD-ROM (2011年3月)
- 小柳高士，千田有一：機械振動系へのSAC応用上への問題点とその解決方法について，
第11回制御部門大会，CD-ROM (2011年3月)
- 中澤裕司，小池雅和，千田有一，茶圓秀一郎：On-off操作量を有する空圧式除振台の非線形モデリング，
第11回制御部門大会，CD-ROM (2011年3月)
- 小池雅和，中澤裕司，千田有一，茶圓秀一郎：空圧式除振台のモデル化と多段型On-Off操作量に基づくアクティブ制御，
第11回制御部門大会，CD-ROM (2011年3月)
- 後藤大介，池田裕一，千田有一：スライディングモードオブザーバによる入力外乱推定法を用いた車両のアクティブ操舵制御，
第11回制御部門大会，CD-ROM (2011年3月)
- 川畑佑馬，池田裕一，千田有一：軌道運動を考慮した宇宙機のトラッキング制御，
日本機械学会 北陸信越学生会 第40回学生員卒業研究発表講演会，CD-ROM (2011年3月)
- 近藤宏樹，林克彦，丸山寛智，高藤景介，千田有一，松澤恒友，寺沢寿男，塩入敏夫，三石則孝，島田武司，藤ヶ崎静男：
ホウレンソウの自動収穫ロボットの開発，第11回システムインテグレーション部門講演会，pp.1421-1423 (2010年12月)
- 大谷内翔太，千田有一，池田裕一：離散時間非線形オブザーバを用いたHDD制御系の未知外乱推定，
第53回自動制御連合講演会，pp.531-536 (2010年11月)
- 小池雅和，中澤裕司，千田有一，池田裕一：入力むだ時間とOn-Off操作補償による空圧式除振台の制御，
第53回自動制御連合講演会，pp.150-155 (2010年11月)
- 中澤裕司，小池雅和，千田有一，池田裕一，安田悦郎：状態予測とフィードバック変調器を用いた空圧式除振台の
アクティブ制御，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010講演論文集，pp.1-4 (2010年10月)
- 中嶋崇，池田裕一，千田有一：非線形制御理論を用いた加速/減速時の車両のスリップ率制御，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010講演論文集，pp.34-35 (2010年10月)
- 関口彰太，高橋英輔，千田有一，池田裕一，中島信行，吉松俊一，長瀬二郎：
加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度計測，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010講演論文集，pp.36-37 (2010年10月)
- 山城始之，千田有一，池田裕一：アクティブ型除振台のH∞制御，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010講演論文集，pp.38-39 (2010年10月)
- 小柳高士，千田有一，池田裕一：SACによる機械系の目標値追従制御，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010講演論文集，pp.40-41 (2010年10月)
- 後藤大介，池田裕一，大谷内翔太：スライディングモードオブザーバを用いた自動車のタイヤ横力推定，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010講演論文集，pp.42-43 (2010年10月)
- 近藤宏樹，林克彦，丸山寛智，高藤景介，千田有一，池田裕一，松澤恒友，寺沢寿男，塩入敏夫，三石則孝，島田武司，
藤ヶ崎静男：ホウレンソウ自動収穫機の設計と開発，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010講演論文集，pp.44-45 (2010年10月)
- 大谷内翔太，千田有一，池田裕一：離散時間非線形オブザーバを用いた未知外乱推定，
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010講演論文集，pp.46-47 (2010年10月)
- 千田有一：技術者から見た制御理論－制御理論は実践的ではないのか？－，
第54回システム制御情報学会講演会，pp.23-26(CD-ROM) (2010年5月) (招待講演)
- 大谷内翔太，第53回自動制御連合講演会，優秀発表賞 (2010年11月)
- 中澤裕司，計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010，論文賞 (2010年10月)
