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制御工学研究室
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2017年度 研究テーマ

氏名 研究内容
種村 昌也 並列モデルによる制御性能の向上と設計理論の構築
渋谷 信長 制御理論の超音波技術への応用
高山 直人 表層土壌を進行する剛体の運動制御と軟弱野菜自動収穫装置へ応用
中島 弘喜 表層土壌を進行する剛体の運動制御と軟弱野菜自動収穫装置へ応用
伏木 理郎 画像に基づく経路生成方法の構築と結球野菜自動収穫装置への応用
吉村 達也 カルマンフィルタを用いた地表面位置推定技術の構築
関 圭文 表層土壌を進行する剛体の運動制御と軟弱野菜自動収穫装置へ応用
林 晴貴 オンオフ操舵によるクローラの自律走行制御
原 遼太郎 離散値入力を伴う系におけるサーボ系設計と空圧式除振台への応用
両角 翔太 空圧式除振台のモデル化と多変数制御
室伏 拓馬 カルマンフィルタを用いた地表面位置推定技術の構築