JavaScriptが無効になっています。
JavaScriptが有効になっていない場合、当ウェブサイトは正常に機能しません。
すべての機能を利用するためには、有効に設定してください。

トピックス

研究

2021年12月22日（水）

総合理工学研究科工学専攻機械システム工学分野修士課程１年宇佐美太一さん（酒井研究室）が2021年日本フルードパワーシステム講演会における最優秀講演賞を受賞

受賞者（※実験に適した着衣）

総合理工学研究科工学専攻機械システム工学分野修士課程１年宇佐美太一さん（酒井研究室）が2021年日本フルードパワーシステム講演会（6月24日，25日）における
最優秀講演賞（学生部門，表彰式は後日実施）を受賞しました。

発表題目は「非線形油圧アームの力制御のロバスト性について」です。
油圧アームは電動アームよりもパワー密度が高いものの線形近似・特異摂動では安全性が保証されない問題がありました。
本研究では，新しい力学の視点から，高安全性を達成する力制御のロバスト性を考察しました。