2023年9月22日(金)
山崎隆広さんを筆頭著者とする論文が日本ロボット学会の学会誌論文賞を受賞
山崎隆広さん(大学院総合理工学研究科工学専攻機械システム工学分野 2023年3月修士課程修了)を筆頭著者とする論文が日本ロボット学会の学会誌論文賞を受賞しました。
本賞は、2022年に日本ロボット学会誌に掲載された「オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定」に対して授与されました。
この論文では、人がシャツに腕を通す動作をロボットで支援するために、着衣中の布の動的状態を推定する手法を提案しました。
詳細はこちら:https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/9/40_40_817/_article/-char/ja