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  1. 宇佐美太一さんが2022年春季日本フルードパワーシステム講演会における最優秀講演賞を受賞
研究
2022年9月21日(水)

宇佐美太一さんが2022年春季日本フルードパワーシステム講演会における最優秀講演賞を受賞

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2022年春季日本フルードパワーシステム講演会(5月26、27日)において、宇佐美太一さん(工学部酒井研究室)の発表「非線形油圧アームの力制御系の解析」が最優秀講演賞を受賞(2年連続)しました。
受賞した講演時間は20分(質疑応答含む)です。
油圧アームは電動アームよりもパワー密度が高いものの、線形近似・特異摂動によって、対人安全が保証されない問題がありました。
新しい力学の視点から、国内外で使用されている標準的な力制御系を解析して、本質的な危険が常に潜在することを示しました。

参考:前回の記事
https://www.shinshu-u.ac.jp/topics/2021/12/-2021-3.html