メインコンテンツへ移動

メニュー
閉じる
閉じる

トピックス

  1. 大学院総合理工学研究科工学専攻 機械システム工学分野(山﨑研究室・2020年度修了生)の野上和幹さんが計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞を受賞
研究
2022年3月24日(木)

大学院総合理工学研究科工学専攻 機械システム工学分野(山﨑研究室・2020年度修了生)の野上和幹さんが計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞を受賞

040324_jusyo_yamazaki3.jpg

本賞は、第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で発表した「移動マニピュレータによる作業対象識別のための長期間活動経験を活かした視点計画」に対して授与されました。

この発表では、対象物を効率的に識別するための視点計画手法を提案し、部屋の片づけの自動化などへ適用できることを示しました。