千田・種村研究室ではダイナミカルシステムを対象とし，それらシステムのモデリング，制御，計測に関連した理論および技術を開発しています．対象とするダイナミカルシステムとしては，農業用自動機械，HDDなどの精密機器，アクティブ防振台，エネルギーマネジメントシステム，人工衛星，自動車，自動２輪車などの機械系のほか，人間の運動などを含みます．制御工学的なアプローチは，野球ボールの回転数・方向の計測や，人の転倒検知手法など，スポーツ工学や福祉工学などに応用展開可能です．さらに，農業やエネルギーマネジメント系への応用展開など， 分野を融合した新しい技術構築を目指した研究も行っています．これらの研究成果は，様々な企業との共同研究，受託研究を通して，各種産業に応用されています．