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制御工学研究室
制御工学研究室

制御工学研究室

研究室概要

千田・種村研究室ではダイナミカルシステムを対象とし,それらシステムのモデリング,制御,計測に関連した理論および技術を開発しています.対象とするダイナミカルシステムとしては,農業用自動機械,HDDなどの精密機器,アクティブ防振台,エネルギーマネジメントシステム,人工衛星,自動車,自動2輪車などの機械系のほか,人間の運動などを含みます.制御工学的なアプローチは,野球ボールの回転数・方向の計測や,人の転倒検知手法など,スポーツ工学や福祉工学などに応用展開可能です.さらに,農業やエネルギーマネジメント系への応用展開など, 分野を融合した新しい技術構築を目指した研究も行っています.これらの研究成果は,様々な企業との共同研究,受託研究を通して,各種産業に応用されています.

【オープンキャンパス・ポスター】千田・種村(2023)r3.bmp

ニュース

2024年09月02日M2坂さんが中部支部シンポジウム2024で優秀発表賞を受賞しました.
2023年12月18日M1武藤さんが第66回自動制御連合講演会で優秀発表賞を受賞しました.
2023年12月04日M2西田さんの論文が計測自動制御学会論文集に採択されました.
2023年09月08日三橋さん(2021年3月大学院卒),千田教授,種村助教が2023年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました.
2023年09月01日M2山田さんが中部支部シンポジウム2023で優秀発表賞を受賞しました.
2023年09月01日M1小杉さんが中部支部シンポジウム2023で優秀発表賞を受賞しました.
2023年05月18日M2高坂さんの論文がMechatronicsに採択されました.
2023年04月20日M2柴さんの論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました.