Robotic Systems and Control

概要

　小学生のとき，平均台の上で目を閉じても立っていられたでしょうか？
ロボットの目（カメラ）と頭（計算機）と体（ボディ）の新しい関係を研究しています。
現在，無人運転されている自動車には，歩行者や先行車の姿，道路のセンターラインなど大量の情報（形や色）を教え込む必要がありますが，限界があります。
そこで大量の情報を教え込まなくても制御できてしまう新手法を提案して実証しています。

研究内容

　従来の制御方法で実験をした場合はオクルージョン（障害物）がカメラの視界に入ると暴走してしまいます。

　新しい制御方法を用いて実験をした場合はオクルージョンによる暴走が起こりません。