| 氏名 |
論文題目 |
| 2020年 |
| 宇城 友貴 |
幾何特徴を用いない視覚制御のための非線形性を考慮した基底生成と同定の拡張 |
| 小原 匡揮 |
カシミール関数に基づく非線形油圧アーム力制御のロバスト性向上 |
| 杉井 敦司 |
幾何特徴を用いない視覚制御のための入出力線形性を考慮したWalsh基底の選定 |
| 高橋 康輝 |
比例弁油圧アームの非定常流量要素の逆システムのモデリング |
| 2019年 |
| 立岡 明洋 |
オープンセンタ型油圧アームの物理パラメータ同定法とモデル検証 |
| 永井 一輝 |
油圧アームの圧力推定のための非定常流量要素の高精度化 |
| 西村 祐希 |
厳密な低次元化による油圧アームの非線形モデル予測制御 |
| 両角 将太 |
幾何特徴を用いない視覚制御のための非線形性を考慮した基底生成の拡張 |
| 2018年 |
| 青木 遼平 |
幾何特徴を用いない視覚制御のための斜交基底について |
| 2017年 |
| 那花 優将 |
行列空間上の流量要素モデルを用いた油圧アームの非線形圧力オブザーバ |
| 程洪 昇 |
非線形油圧アームの厳密な簡単化に基づく動力学計算高速化 |
| 2015年 |
| 松本 優司 |
1自由度油圧アームのオンラインパラメータ同定実験 |
| 新谷 敏功 |
1自由度油圧アームのカシミール関数に基づく非線形インピーダンス制御 |
| 安藤 雅幸 |
行列空間上の非線形フィードバック制御系のためのFIRモデルを用いた出力基底生成法 |
| 2013年 |
| 永井 和幸 |
特徴量抽出を用いない視覚制御のための汎用基底行列 |
| 2012年 |
| 一瀬 雄太郎 |
可変構造関節を有する汎用アームのカシミール関数に基づく高速最適化 |
| 佐藤 正和 |
多項式空間上のH∞視覚制御法と液面振動制御への応用 |
| 前島 祐三 |
多自由度油圧ロボットアームの物理パラメータ同定法とモデル検証 |
