Robotic Systems and Control
Some Photos (研究室の様子）
研究室
酒井研究室では油圧アーム班，ビークル班，ビジョン班の3班に分かれ，それぞれ理論と実験の両面から研究を行っていきます．
研究の進め方
酒井研究室では，まず研究に必要な勉強をしていきます．次に研究の準備として，技術報告書と呼ばれるレポートを通して発表の方法と論文の書き方を学びます．研究内容が決まると，先輩と共に研究活動を行っていきます．そこで実験をする上でのノウハウを先輩から学びます．
研究のほかにもゼミを並行して行います．ゼミでは，専門書を，内容を残さず全て理解するという意気込みで読みすすめます．これは一人では困難なことですが，皆で協力することで達成していきます．ゼミから研究のアイデアを得ることもあり，単なる勉強にとどまらない重要なものになっています．
フォト
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メンバー
年度によって人数が変動しますが院生３名前後，学部生４名前後が多いです．
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講義を受けている学生の様子
学生同士教え合いながら理解を深めています．
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ビークル班の実験の様子
実験機（ビークル）を動かすための話し合いをしている様子です．
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ゼミの様子
専門書を読み内容を理解するとともに，専門書の読み方を学んでいます．
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油圧アーム班の実験の様子
油圧アームは力が強く危険なため細心の注意を払いながら実験をしています．
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酒井先生による講義
研究に必要な知識を先生が解り易く説明してくれます．
