Robotic Systems and Control
Agricultural robotics (農業ロボットと制御)
概要
都市化が世界中で進むかぎり，農業支援ロボットの必要性は高まる一方のようです。
ロボット作業は掃引作業と選択作業に分類できます。
前者の床掃除，イネ収穫，道路除雪，対人地雷除去では必要ではなかったアームや目が，
後者の片付け，スイカ収穫，屋根除雪，対戦車地雷除去では必要です。
足だけでなくアームや目を全て同時に実時間制御できる従来の全身ロボットでは計算機を２台以上必要としていましたが，１台で全てを総合して制御できる理論を研究しています。
