機械制御研究室
修士論文
| 氏名 | 論文題目 |
|---|---|
| 2014年 | |
| 矢沢 駿弥 | 最適化手法による小型電気自動車の運動制御 |
| 2013年 | |
| 相田 佳彦 | 複数移動体の協調制御に関する研究 |
| 半田 学 | 小水力発電機群の最適運転制御に関する研究 |
| 2011年 | |
| 後藤 大介 | SMOを用いた自動車の外乱推定とアクティブ操舵制御に関する研究 |
| 中嶋 崇 | CMGの特異点回避を考慮したMPCによる宇宙機の姿勢制御 |
| 氏名 | 論文題目 |
|---|---|
| 2014年 | |
| 矢沢 駿弥 | 最適化手法による小型電気自動車の運動制御 |
| 2013年 | |
| 相田 佳彦 | 複数移動体の協調制御に関する研究 |
| 半田 学 | 小水力発電機群の最適運転制御に関する研究 |
| 2011年 | |
| 後藤 大介 | SMOを用いた自動車の外乱推定とアクティブ操舵制御に関する研究 |
| 中嶋 崇 | CMGの特異点回避を考慮したMPCによる宇宙機の姿勢制御 |
