機械制御研究室

自動車は現代社会において欠かせない交通手段となっています。一方で、事故発生時の被害が大きくなりやすく、事故を未然に防ぐことが重要です。そのため、自動車の操縦性・安定性の向上に対する要求は強くなっています。本研究室では、By-Wire技術を用いた車両や四輪独立駆動電気自動車を対象とし、操縦性・安定性を向上させる制御手法の構築を行っています。