機械制御研究室
卒業論文
| 氏名 | 論文題目 |
|---|---|
| 2014年 | |
| 上條 友和 | 自動車の離散時間スリップ率制御 |
| 2013年 | |
| 塩川 裕介 | 小水力発電用水車の制御モデルの構築 |
| 瀧澤 康平 | スリップ率制御に基づく電気自動車の制駆動力配分制御 |
| 2012年 | |
| 古山 真人 | 走行状況に応じた制御器の切替えによる車両速度追従制御 |
| 矢沢 駿弥 | 外乱オブザーバとカルマンフィタを併用した車両状態推定 |
| 2011年 | |
| 相田 佳彦 | 通信遅延を考慮した動的出力フィードバックによる宇宙機の姿勢同期制御 |
| 半田 学 | 電気自動車の故障検知と制駆動力配分の再構成制御に関する研究 |
| 前田 大輝 | フィードバック制御を用いた電気自動車の制駆動力/横力配分制御 |
| 2010年 | |
| 川畑 佑馬 | 軌道運動を考慮した宇宙機の6自由度非線形トラッキング制御に関する研究 |
| 2009年 | |
| 鈴木 遼 | 制約を考慮した二次計画法による四輪車両の制駆動力配分制御 |
| 中嶋 崇 | 非線形制御理論を用いた自動車のスリップ率制御に関する研究 |
