機械制御研究室
池田 裕一 助教
名前: | 池田 裕一 (Yuichi IKEDA) |
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職名: | 助教 |
学位: | 博士(工学) |
所属: | 計測制御システム工学分野 |
担当科目: | 制御工学演習,機械システム工学実験,機械システム工学創造設計,システム制御特論(大学院) |
研究分野: | 制御工学 |
E-mail: | yikeda@ ("shinshu-u.ac.jp"を加えて下さい) |
略歴
2006.3 | 電気通信大学大学院電気通信学研究科博士後期課程 修了 |
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2006.4~2007.3 | 釧路工業高等専門学校機械工学科 助手 |
2007.4~2009.3 | 釧路工業高等専門学校機械工学科 助教 |
2009.3~2014.3 | 信州大学工学部機械システム工学科 助教 |
2014.4~ | 信州大学 学術研究院工学系 助教(現職) |
研究の概要
- ・宇宙機の非線形制御
- ・自動車の運動制御
- ・小水力発電機群の最適運転制御
- ・受動性に基づいた非線形機械システムの制御