機械制御研究室

　将来の宇宙開発では、チェイサー衛星がターゲット衛星とドッキングするランデブードッキングなど、大きな位置・姿勢変更をともなうミッションが考えられています。このような宇宙機は、並進・回転の6自由度運動が干渉した非線形システムであるため、非線形運動を考慮した制御系設計が必要になります。本研究室では、非線形運動を考慮した宇宙機の制御手法の構築を行っています。