知的センシング研究室
センサネットワークのための無線端末位置計測
電波受信強度(RSSI)を利用した無線端末間距離の高精度推定法の構築
研究内容
無線センサネットワークは,センシング機構を備えた小型無線通信端末より収集される情報を基に多点センシングを実現する方法のひとつであり,多方面への応用が期待される技術として近年研究が盛んです.その中でも,無線センサ端末の位置計測法は特に重要な要素技術に位置付けられており,これは端末の位置情報が直接的に必要とされるニーズは勿論のこと,それら情報とセンシング情報とを融合させれば,更に付加的な利用価値を与えられる可能性を持つためです.
本研究の目的は,小型・軽量・小電力・安価な端末といった無線センサネットワークの特徴的な枠組みの中で,高精度・リアルタイムかつ動的な無線端末の位置計測を実現する方法について構築することにあります.さらに,センシング情報と位置情報を同様のアーキテクチャで同時に獲得するための方法についても検討を加えており,獲得情報を融合させた高度利用法実現への可能性について探求しています.
担当学生
- 修士1年 星野 健太
- 学部4年 北野 恭輔
- 学部4年 今室 苗穂都