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鎌田 涼介さん(M2)が2024年度スポーツ情報学(SI)研究会にて、学生優秀発表賞を受賞

2024年度情報処理学会スポーツ情報学(SI)研究会にて、大学院総合理工学研究科繊維学専攻 機械・ロボット学分野 修士課程2年の鎌田 涼介さん(河村研究室) が、学生優秀発表賞を受賞しました。

研究題目:UWBとIMUを組み合わせた競技時に測定可能なストーンの位置推定システムの提案

研究概要:カーリングの試合中にストーンの位置を正確に追跡するためのシステムを開発しました。このシステムでは、「UWB」と呼ばれる無線を使った距離センサーと、ストーンの動きを感知する「慣性センサー(IMU)」を組み合わせています。試合中は、選手がストーンのまわりを動き回ったり、ブラシで氷をこすったり(スウィープ)するため、カメラだけではストーンの位置を正しく測るのが難しい場面があります。そこで、こうした課題を解決するための新しい技術を導入しました。

※本研究に関するお問い合わせは 機械・ロボット学科 河村 隆教授(kawamura(アットマーク)shinshu-u.ac.jp)までお願いいたします。