身体能力を理解し，動きを支える，人間中心のロボティクス

歩行や腕の動きを支える装着型ロボット，離れた場所でも力の感覚を伝える遠隔操作技術など，人の身体能力を支援・拡張するロボットシステムを研究しています．空気圧で動く柔らかい人工筋肉や小型センサを用いて，人の動きや力を計測し，身体の状態や運動意図に応じて支援する仕組みを探究しています．また，空気圧系を駆動源としてだけでなく計算にも活用する「物理リザバー計算」に取り組んでいます．医療機器の接触力を測る技術や，通信の暗号化と攻撃の検知・補償を組み合わせた遠隔操作技術も研究し，身体と情報・通信の両面から安全性の向上を目指します．これらを通じて、医療・リハビリテーション・スポーツ・技能教示への応用を進めます．

開発したソフトウェアラブルロボット（左上：歩容アシストスーツ，左下：歩行中の駆動タイミング，右上：上腕アシストスーツ，中央：投擲タイミング教示デバイス，中央下：水中歩行の様子，右下：体幹トレーニングデバイス）．	人と機械の安全なインタラクションを実現する研究（上（赤枠）：心筋生検鉗子の定量的な接触力検知機構，下（緑枠）：悪意ある攻撃を検知・補償する暗号化バイラテラル制御系）．

≪研究から広がる未来≫

繊維科学・繊維材料・構造設計とロボティクスを融合し，衣服のように身につけられるロボットの実現を目指します．繊維の材料や構造を工夫することで，身体を動かす機能や動きを感じ取る機能を衣服に組み込み，状態に応じて支援できる仕組みへと発展させます．柔らかく軽量で身体になじむデバイスを通じて，日常の動作やリハビリテーション，運動・技能の習得を支える未来につなげたいと考えています．