バイオメカニクス（森川研究室）

バイオメカニクス～生物の機能と運動機構を模倣した新たな機械の創造（フィンシップ）

現在、ほとんどの船はスクリューを回転させて進むが、環境保全や安全性の面で問題がある。例えば、浅瀬での泥土の巻上げによる水質汚染、魚網や藻の巻き込 み、スクリュープロペラで死傷する事故などがある。これらの問題を解決するために、高速で泳ぐイルカやマグロなどの尾ひれを用いた推進方式に着目し、ひれ （フィン）を振らして船を進ませることのできるフィンシップや水中ロボットの開発を目的とした基礎的な研究を行っている。