ヒューマンメディカルロボティクス（西川・岩本研究室）

工学から発信する次世代医療：ヒトと親和性の高い医療ロボットを創る

産業用ロボットは、ヒトと隔離された環境下で、高出力、高速、高精度が重要視されますが、医療ロボットは、ヒト（医者や患者）と共存する環境下で、安全、清潔、使いやすさ、つまり「ヒトとの親和性」が最優先されます。西川・岩本研究室では、ロボティクス・メカトロニクス・コンピュータビジョン技術を駆使して、医者の「新しい目と手」（ヒトと親和性の高い医療ロボット）を創るための研究を第一優先課題として推進しています。