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「被災環境下での捜索・状況確認活動を支援する画像認識システム」の開発に成功

16年09月07日

 

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによるロボットインテリジェンス・極限画像処理

 

内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(プログラム・マネージャー:田所 諭)の一環として,信州大学山崎公俊(やまざききみとし) 助教,アーノード・ソービ 研究員,東北大学田所諭(たどころさとし) 教授のグループは,被災地での捜索活動などに用いる遠隔操作ロボットで撮影した画像から,周囲に存在するものの種別や探索対象の発見を支援するための画像認識システムの開発に成功しました.本システムは,ヘビ型ロボット,サイバー救助犬,ヒューマノイドロボットなど,災害環境で作業をおこなう様々なタイプのロボットへ搭載可能です.

本成果の一部は,2016年9月7~9日に開催される第34回日本ロボット学会学術講演会にて発表いたします.

 

(同システムの4つのポイント)

1)不定形物が乱雑に存在する環境で撮影された映像から,どこに何の物体が写っているか,表面状態はどうか,を自動で識別.

2)捜索対象(要救助者など)が存在しそうな領域の絞り込みに,効果を発揮.

3)事前学習のために必要とするデータ量が少なく,初めての現場でもすぐに効果を発揮.

4)操作者との対話を通して識別能力を向上・拡張していくことが可能.

 

※詳しくはプレスリリースをご覧ください

 

(本件のお問い合わせ先)

山崎公俊 信州大学学術研究院工学系助教

〒380-8553 長野県長野市若里4-17-1 機械システム工学科南棟4階

Tel: 026-269-5155

E-mail: kyamazaki@shinshu-u.ac.jp