外観を変える、空間をデザインするための制御できる曲面
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機械・ロボティクス
- 曲面形状ロボット，平均曲率一定曲面
見た目を大きく変化させるロボット，もしくは変形する衣服や建築物を実現する研究を紹介します．形を制御するためには，自分自身の形を容易に計算できることが重要です．ここでの形の容易に計算できるとは，専門的には「推定」と「逆運動学」にあたります．そのために，本研究室では新しい曲面を考案し，それをロボット化する試みを続けています．
- 代表出展者
- 繊維学部 岩本憲泰
- 連携を希望する業種
- 情報，建築，医療