急速に進む少子高齢化の中、特に医療福祉分野において人との親和性や安全性に配慮したアクチュエータが求められています。
そこで本研究室では、高分子素材の中でもソフトで軽量、静音でありながら大気中で安定的に伸縮動作をする「PVCゲル人工筋肉」に着目して研究開発をすすめてきました。PVCゲル人工筋肉の変形する性質を利用したアクチュエータは、生態筋によく似た性質を持ち、人工筋肉として有望な次世代アクチュエータといえます。

本研究室では、PVCゲル人工筋肉を用いて、福祉医療のためのアシストウェアのほか、自動車用アクチュエーターや布状のアクチュエーター等、幅広い分野での応用開発にも取り組んでいます。どのように活用するか、アイディア次第でどこまでも広がる無限の可能性がPVCゲル人工筋肉の大きな魅力です。