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第2回 研究所研究ミーティング(副所長・山崎公俊)

第2回研究所研究ミーティングが開催されて、山崎公俊副所長が知能ロボッティクスに関する研究について報告しました。
報告では、認識・動作生成・学習の各システムおよびシステムインテグレーションに関する研究、人や動物の行動推定および行動補助に関する研究、生活・介護支援および製品開発に関する研究について説明がなされました。また、生活支援ロボットによる不定形物(布製品など)操作について、状態推定や適した中間状態の推定の難しさや、それらを解決するためのアプローチについて説明がなされました。
その後、各部門からさまざまな意見・質問が出されました。

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