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第19回研究所研究ミーティング(AIロボティクス部門 OR KEUNG特任講師)

第19回研究所研究ミーティングが開催され、OR KEUNG特任講師が「ソフトロボット:柔軟性を活かしたロボットの技術」について報告しました。報告では、柔軟性のあるセンサーやアクチュエーターに関するソフトロボティクスについて紹介がありました。またOR先生のこれまでの研究例として、お弁当用の食品をつかむためのソフトハンドシステムの開発やダチョウの首を模した多自由度マニピュレータの制御について報告がなされました。その後、各部門からさまざまな意見・質問が出されました。

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