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業績一覧

業績一覧

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2015
A Proposal of a Light-weight Walking Assist Wear using PVC Gel Artificial Muscles
Yi Li and Minoru Hashimoto
IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), pp.2920-2925, Seattle, Washington, USA, 2015
2014
Development of a Non-Exoskeletal Structure for a Robotic Suit
Hirohito Tanaka and Minoru Hashimoto
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.707-712, August 12-15, Sao Paulo, Brazil, 2014
Influence of the Number of Stacked Layers on the Performance of PVC Gel Actuators
Yi Li, Yoichiro Tsuchiya, Aya Suzuki, Yoshiko Shirai, Minoru Hashimoto
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligen t Mechatronics, pp.94-99 , July 8-11, 2014, Besancon, France, 2014
Characteristics of a Non-woven PVC Gel Actuator
Hiromi Tokoro and Minoru Hashimoto
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligen t Mechatronics, pp.100-105, July 8-11, 2014, Besancon, France, 2014
Development of a PVC Gel Actuator using Nano-Fiber Technology
Hiromi Tokoro and Minoru Hashimoto
The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014), August 24-30, 2014, Fukuoka, Japan, 2014
2013
Interaction Design of an Animated Robotic Interface in Vehicle
Yi Li, Yumi Tanaka, Misa Ono and Minoru Hashimoto
Proceedings of 5th International Congress of International Association of Societies Design Research, pp.4903-4907, Tokyo, 2013
Development of Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance
Yasuhiro Maeda, Yi Li, Keigo Yasuda and Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp.5404-5409, Tokyo, 2013
Development of an Artificial Muscle using PVC Gel Thin Films
Shuailong Mao, Noboru Hayasaka, Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2013 World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio(BAMN2013), pp.126-127, Jeju Ialand , 2013
2012
Effects of a fellow passenger robot on car drivers
Yumi Tanaka and Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2012 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012), pp.9-13, Paris, France, 2012
The Application of Neural Oscillators as Trajectory Generators to a Wearable Robotic Suit
Xia Zhang, Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 11-14, Guangzhou, China, 2012
The Mechanism of Synchronization-Based Control Using Neural Oscillators for Walking Assist
Xia Zhang, Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 11- 14, Guangzhou, China, 2012
2011
Inhibitory Connections among Neural Oscillators for a Robotic Suit
Xia Zhang, Minoru Hashimoto
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), Shanghai, 2011
A New Approach Using Neural Oscillator for Rhythmic Power Assist
Xia Zhang, Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.2896-2901, December 7-11, Phuket, Thailand, 2011
Development of an Artificial Muscle using PVC Gel
Minoru Hashimoto
ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE2011-63354. pp.1-10, November 11-17, Denver, USA, 2011
Effect of Emotional Synchronization using Facial Expression Recognition in Human-Robot Communication
Yi Li and Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.2872- 2877, December 7-11, Phuket, Thailand, 2011
2010
Synchronization Based Control for Walking Assist Suits-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
X.Zhang, M.Hashimoto
International Conference of Future Textile 2010, Ueda, Japan, pp.155-156, July, 2010
Application of a Contraction Type PVC Gel Actuator to Brakes
Minami Shibagaki, Toshiaki Matsuki and Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Xi'an, China, August, 2010
Stable Walking Assistance of an Assist Suit Based on Synchronization Control
X. Zhang, M. Hashimoto
1st International Conferece on Applied Bionics and Biomechanics, Venice, Italy, October, 2010
Evaluation on Interaction Ability of a Walking Robotic Suit with Synchronization Based Control
X. Zhang, M. Hashimoto
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.265-270, 2010
Modeling of a Contraction Type PVC Gel Actuator
Minami Shibagaki, Naoki Ogawa, Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1434-1439, December14-16, Tianjin, China, 2010
Synchronization Based Control for Walking Assist Suit-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
Xia Zhang, Minoru Hashimoto
The 6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Suzhou, China, pp.155-156, 2010
Control Strategy of ARobotic Suit for Walking Assistance and Rehabilitation Using Neural Oscillator
Xia Zhang, Minoru Hashimoto
Proceeding of the 5th Nagoya University-UCLA International Symposium Shinshu University and Nagoya University Global COE Joint Symposium in Ueda, Japan, August, pp.41, 2010
2009
Characteristics Evaluation of PVC Gel Actuators
Naoki Ogawa, Minoru Hashimoto, Member, IEEE, Midori Takasaki, and Toshihiro Hirai
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2898-2903, 10-2009
SBC for Motion Assist Using Neural Oscillator
Xia Zhang and Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, May, pp.659-664, 2009
Effects of Emotional Synchronization in Human-Robot KANSEI Communications
Minoru Hashimoto, Member, IEEE, Misaki Yamano and Tatsuya Usui
Proceeding of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan, pp.52-57, 2009
Developmellt of a Joint Torqtte Sensing Robot Arim for Huttan‐]Robot Physicalttnteractions
Minoru Hashimoto, Tomohumi Kasuga and Masashi Horiuchi
6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress, pp.163-168, 2009
2008
Effect of Emotional Expression to Gaze Guidance using a Face Robot
Minoru Hashimoto, Hiromi Kondo and Yukimasa Tamatsu
Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Technische Universitat Munchen, Munich, Germany, pp.95-100, August 1-3, 2008
A Robotic KANSEI Communication System Based on Emotional Synchronization
Tatsuya Usui, Kazuomi Kume, Misaki Yamano and Minoru Hashimoto
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3344- 3349, Nice, 2008
A Contraction Type Soft Actuator using Poly Vinyl Chloride Gel
Misaki Yamano,Naoki Ogawa, Midori Takasaki, Toshihiro Hirai
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.745-750, Bangkok, 2009
2007
Gaze Guidance with Emotional Presentation of a Head Robot
Minoru Hashimoto, Shinya Yoshida, Yukimasa Tamatsu
2007IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, Beijing, China, pp.1382-1385, May, 2007
Synchronization Based Control using Online Design of Dynamics and Its Application to Human-Robot Interaction
Tae Sato, Minoru Hashimoto, Mina Tsukahara
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, December, pp.652-657, 2007
2006
Robotic Emotion Generation using Dynamics-based Information Processing
Yuki Katoh, Minoru Hashimoto
The Eleventh Symposium on Aritificial Life and Robotics, Beppu, GS1-5, pp.1-6, 2006
Development and Control of a Face Robot Imitating Human Muscular Structures
Minoru Hashimoto, Chisaki Yokogawa, Tsugutake Sadoyama
Proccedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October, pp.1855-1860, 2006
Synchronization Based Control for Physical Human-Robot Interaction
Minoru Hashimoto
Workshop on Physical Human Robot Interaction in Anthripic Domains, the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October, 2006
Development of an Emotional Cominucation Robot "KAMIN-FA1" and its Application to a Car Interface
Minoru Hashimoto, Shinya Yoshida, Tohru Sugiura, Yukimasa Tamatsu
Second Asia International Symposium (AISM2006), Hong Kong, China, December, 2006
Design of Dynamics for Synchronization Based Control of Human-Robot Interaction
Minoru Hashimoto, hironori Hashizume, Yuki Katoh
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, December, pp.790-795, 2006
2005
Human-Robot Handshaking using Neural Oscillators
Tomofumi Kasuga and Minoru Hashimoto
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation , Barcelona, Spain, April, pp.3813-3815, 2005
Facial Expression of a Robot using a Curved Surface Display
Minoru HASHIMOTO and Daisuke MOROOKA
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Canada, August, pp.2532-2537, 2005
Development of Ultrasonically Activated Bending Scalpel using a Link Mechanism
Minoru HASHIMOTO, Kazuya BANDOH and Rina WAKAKO
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Canada, August, pp.3359-3364, 2005
2004
Robot Facial Expression using a Curved Surface Display
Daisuke MOROOKA, Minoru HASHIMOTO
TExCRA 2004 2004 1st IEEE Tecnical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, pp.4815-4820, 2004
Dynamic Manipulation of a String using a Manipulator - Parameter identification and control based on a rigid body link model -
Minoru Hashimoto,Tomoaki Ishikawa, Shigeru Inui and Yosuke horiba
Proceedings of the 2004 IEEE International Conferennce on Robotics & Automation, 2004
2003
Trajectory Drawing System using a Parallel Wire Drive Mechanism
M.Hashimoto and D.Morooka
RO- MAN2003, 2003
Development of a Joint Torque Sensing Robot Arm for Human-Robot Physical Interaction
Minoru Hashimoto, Tomohumi Kasuga, Masashi Horiuchi
6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics September 9 - 12, 2003 Tokyo Denki University, Saitama, Japan
2002
Development of Ultrasonically Activated Bending Scalpel for Endoscopic Surgery
R.Wakako and M.Hashimoto
Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, EPFL, pp.1415- 1420, 2002
Dynamic Manipulation of Strings for Housekeeping Robots
M.Hashimoto and T.Ichikawa
Proceedings of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Berlin, Germany, September, pp.368-373, 2002
Development of a Torque Sensing Robot Arm for Interactive Communication
M.Hashimoto, T.Hattori, M.Horiuchi and T.Kamata
Proceedings of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Berlin, Germany, September, pp.344-349, 2002
2000
Viscosity Resistance Control of Intelligent Prosthetic-Legs
M.Hashimoto and K.Ono
International Sensibility Ergonomics Symposium, pp.328-329, 2000
Development of a Parallel Manipulator for Force Display
M.Hashimoto, K.Kami and R.Yamamoto
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial electronics, Control and Instrumentation, Nagoya, pp.235- 240, 2000
Velocity Dependence of the Characteristics of Harmonic Drive Built-in Torque Sensing
M.Hashimoto, T.Ishizuka, I.Godler and M.Horiuchi
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics & Automation, San Francisco, CA, April, pp.1334-1339, 2000
Development of Electrically Heated SMA Active Forceps for Laparoscopic Surgery
M.Hashimoto;R.Wakako;K.Yamauchi
Third International Symposium on Shape Memory Alloys and Related Technology , :16-17 2000
Development of a Parallel Manipulator for Force Display
M.Hashimoto;K.Kami;R.Yamamoto
IEEE International Conference on Industrial electronics, Control and Instrumentation , :235-240 2000
Viscosity Resistance Control of Intelligent Prosthetic-Legs
M. Hashimoto;K. Ono
International Sensibility Ergonomics Symposium , :328-329 2000
1999
Ripple Compensation of Harmonic Drive Built-in Torque Sensing
I.Godler;T.Ninomiya;M.Horiuchi;M.Hashimoto
Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics , :888-892 1999
Development of Electrically Heated SMA Active Forceps for Laparoscopic Surgery
M.Hashimoto;T.Tabata;T.Yuki
IEEE , Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics&Automation , :2372- 2377 1999
1998
Force Display for Inter-Atomic Bonds
M.Hashimoto;S.Morioka;R.Yamamoto
Proceedings of the Third International Symposium on Artificial Life and Robotics , 1:73-76 1998
Force display for the atomic bonding state in material
M.Hashimoto;S.Morioka;R.Yamamoto
IEEE/RSJ , Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and systems , :1096-1101 1998
Torque Control of Harmonic Drive Gears with Built-in Sensing
I.Godler;M.Hashimoto
IEEE , Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 3/4:1818-1823 1998
1997
Fixed Linear Type Parallel Mechanism using Linear Servo Actuators
M.Hashimoto;S.Morioka;R.Yamamoto
Proceedings of the 2ndAsian Control Conference , III:603-606 1997
1995
Real time estimation of contact position based on force/velocity sensor fusion
M.Hashimoto
Proc. of the International Conference on Advanced Robotics , :651-654 1995
1994
Design and characteristics of a parallel link compliant wrist
M.Hashimoto; Y.Imamura
IEEE , Proc. of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation , :2457-2462 1994
1992
Experimental study on torque control using harmonic drive built-in torque sensors
M.Hashimoto; T.Shimono; K.Koreyeda; H.Tanaka; Y.Kiyosawa; H.Hirabayashi
IEEE , Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics&Automation , :2026-2031 1992
Advanced motion control implementation for industrial robots
M.Hashimoto; T.Horiuchi
IEEE/RSJ , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , :943-949 1992
An instrumented compliant wrist using a parallel mechanism
M.Hashimoto; Y.Imamura
JSME/ASME , JAPAN/USA Symposium on Flexible Automation , :741-744 1992
Joint torque sensing based on sensor data fusion
G.Zhang; H.Zhang; M.Hashimoto
JSME/ASME , JAPAN/USA Symposium on Flexible Automation , :353-359 1992
1991
A joint torque sensing technique for robots with harmonic drives
M.Hashimoto; Y.Kiyosawa; H.Hirabayashi; R.P.Paul
IEEE , Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics&Automation , :1034-1039 1991
The effects of joint flexibility on robot motion control using joint torque sensors
M.Hashimoto, T.Horiuchi, Y.Kiyosawa; H.Hirabayashi
IEEE , Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics&Automation , :1220-1225 1991
1989
Robot motion control based on joint torque sensing
M.Hashimoto
IEEE , Proceedings of the 1989 IEEE International Conference on Robotics&Automation , :256-261 1989
1987
Integration of manipulator joint sensor information for robust robot control
M.Hashimoto; R.P.Paul
IEEE , Proc. of IEEE 26th Conference on Decision and Control , :603-604 1987
1981
Vibrational state and jump frequency of Mossbauer impurity associated with a vacancy in metals
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Proc. of Yamada Conference V on Point Defects and Defect Interactions in Metal , :437-440 1981
Electronic interaction between impurities and grain boundaries in Iron
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
Proc. of Yamada Conference V on Point Defects and Defect Interactions in Metal , :776- 778 1981
2016
ロボティックウェアcuraraによる脊髄小脳変性症患者のための歩行支援
塚原淳, 所宏美, 吉田邦広, 松嶋聡, 中村勝哉, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12b1, 2016, 横浜
シミュレーションを用いたZMP規範による人の歩行安定性解析
有馬大晴, 塚原淳, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-13a1, 2016, 横浜
フレキシブル電極を用いたシート状PVCゲルアクチュエータの創製
李毅, 鈴木彩, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P2-14b6, 2016, 横浜
ウェアラブルロボットの同調制御に基づく歩行補助検出方法の妥当性の検証
水上憲明, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12b3, 2016, 横浜
コラーゲンシートを用いた培養筋芽細胞の配向性評価
鈴木彩, 橋本稔, 木村建
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12b3, 2016, 横浜
ロボティックウェアを用いた上肢リハビリ訓練の効果
丹羽花子, 小林亮太, 池田直史, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-03a6, 2016, 横浜
薄膜化によるPVCゲルアクチュエータの低電圧駆動
横塚里奈, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-11b1, 2016, 横浜
2015
PVCゲル人工筋肉を用いた軽量歩行アシストウェアの開発
李毅, 橋本稔
第20回ロボティクスシンポジア, 5D1, 2015, 軽井沢
PVCゲルアクチュエータの特性とモデル化
李毅, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-A09, 2015, 京都
収縮型PVCゲルアクチュエータの繰り返し駆動による変位量減衰のメカニズム
鈴木彩, 李毅, 酒井亮, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-A08, 2015, 京都
PVCゲルを用いた伸縮シートの創製
土屋陽一郎, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-A07, 2015, 京都
下肢ロボティックウェアを用いた片麻痺患者への歩行アシスト
竹内志津江, 鉄矢美紀雄, 橋本稔, 上條得滋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-U10, 2015, 京都
コラーゲンファイバーおよび、その集合体を用いた筋芽細胞の配向制御
谷中拓実, 橋本稔, 木村建
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-U109, 2015, 京都
脊髄小脳変性症患者の歩行解析
所宏美, 吉田邦広, 岡野透, 中村昭則, 橋本稔, 中村勝哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-U05, 2015, 京都
ロボティックウェアを用いた同調制御による起立動作支援
大矢卓摩, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-T10, 2015, 京都
PVCゲルアクチュエータの薄型化による低電圧駆動
小島悠, 鈴木彩, 橋本稔
第33回日本ロボット学会学術講演会, AC1A3-05, 2015, 東京
人の同調性識別に基づく下肢ロボティックウェアの制御
丹羽花子, 橋本稔
第33回日本ロボット学会学術講演会, AC3D3-07, 2015, 東京
神経振動子を用いた歩行時の下肢4関節軌道生成
田中浩仁, 橋本稔
第33回日本ロボット学会学術講演会, AC3D3-08, 2015, 東京
神経振動子を用いた下肢4関節同調制御の歩行補助効果
田中浩仁, 水上憲明, 橋本稔
第36回バイオメカニズム学術講演会, 2015, 上田
Development of a PVC Gel Sheet Actuator with Flexible Electrodes
H.Iwano, A. Suzuki, Y. Li and M. Hashimoto
第25回日本MRS年次大会, 2015, 横浜
エレクトロスピニング法による PVC ゲル ナノファイバーアクチュエータの創製
金子綾子, 土屋陽一郎, 依田いずみ, 橋本稔
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015, 名古屋
下肢ロボティックウェアを用いた片麻痺患者の歩行練習における効果
竹内志津江, 鉄矢美紀雄, 橋本稔
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015, 名古屋
PVCゲル人工筋肉を用いた軽量歩行アシストウェアの試作と評価
李毅, 橋本稔
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015, 名古屋
同調性切り換えによるロボティックウェアの起立制御
大矢卓摩, 橋本稔
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015, 名古屋
ロボティックウェアcurara®のリハビリテーション応用
橋本稔, 竹内志津江, 鉄矢美紀雄
第5回ロボットリハビリテーションケア・研究大会, 2015, 沼津
2014
収縮型PVCゲルアクチュエータの特性に及ぼす可塑剤の影響
Shuailong MAO, Minoru HASHIMOTO
日本機械学会北陸信越支部講演会, 0705, 2014
非外骨格型構造を持つロボティックウェアの開発
田中浩仁, 橋本稔
第19回ロボティクスシンポジア, pp.153-158, 2014
PVC Gel Spats for Walking Assistance using Variable Stiffness
Yi Li, Minoru HASHIMOTO
第19回ロボティクスシンポジア, pp.319-324, 2014
有限要素法によるPVCゲルの電場応答シミュレーション
安田圭吾, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.2A1-J05(1)- 2A1-J05(3), 2014
伸縮型PVCゲルアクチュエータの積層数と駆動特性
李毅, 白井叔子, 土屋陽一郎, 安田圭吾, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.2A1-K01(1)- 2A1-K01(3), 2014
フレキシブルメッシュ電極を用いたPVCゲルアクチュエータの駆動特性評価
土屋陽一郎, 白井叔子, 春山聡美, 安田圭吾, 李毅, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.2A1-Q03(1)- 2A1-Q03(3), 2014
下肢ロボティックスーツのためのサポートベクターマシンを用いた人の同調性識別
田中浩仁, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.2A1-S05(1)- 2A1-S0(4), 2014
起立動作支援のためのロボティックスーツの同調制御
大矢卓摩, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.2A1-X04(1)- 2A1-X04(4), 2014
ロボティックウェアのための扁平軽量モータユニットの開発
田中浩仁, 鉄矢美紀雄, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.2A2-P04 (1)- 2A1-P04(3), 2014
収縮型PVCゲルアクチュエータの長時間繰り返し特性
鈴木彩, 李毅, 土屋陽一郎, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.3A1-M02(1)-3A1-M02(3), 2014
ナノファイバー技術を用いたPVCゲルアクチュエータの開発
所宏美, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.3A1-M04(1)- 3A1-M04(4), 2014
同調制御を用いた高機能軽量ウェアラブル・ロボティックウェアの研究開発
田中浩仁, 大矢卓摩, 橋本稔
第14回建設ロボットシンポジウム, pp.251-260, 2014
PVCゲルアクチュエータを用いた呼吸引き込み装置の開発
高瀬弘樹, 土屋陽一郎, 橋本稔
第16回日本感性工学会大会, F23, 2014
2013
薄型化による高性能PVCゲルアクチュエータの開発
早坂暢, 茅師竜, 土屋幸成, 橋本稔
第18回ロボティクスシンポジア, pp.361-366, 2013
薄型単位構造を有するPVCゲルアクチュエータの特性改善
早坂暢, 茅師竜, 橋本稔, 土屋幸成
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-F09, 2013
歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発
前田康博, 安田圭吾, 李毅, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-F08, 2013
拘束感の少ない非外骨格型軽量ロボティックウェアの開発
田中浩仁, 竹内志津江, 鉄矢美紀雄, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-R14, 2013
ロボティックスーツのためのサポートベクターマシンを用いた人の同調性識別
田中浩仁, 藤田祥士, 橋本稔
第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC3E2-01, 2013
位相振動子モデルを用いたロボティックスーツの歩行補助への適用
小野美砂, 橋本稔
第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC3F3-08, 2013
車載ロボットにおける生命感を表現するインタラクション方法の提案
田中祐美, 小野美砂, 李毅, 橋本稔
第3回感性ロボティクスシンポジウム, pp.65-67, 2013
2012
薄膜化による積層型PVC ゲルアクチュエータの特性改善
橋本稔, 早坂暢, 土屋幸成
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, AC1C2-5, 2012
位相振動子を用いたロボティックスーツの同調制御
橋本稔, 涌井康洋, 田中祐美
第13回建設ロボットシンポジウム(13th SCR), pp.213-220, 2012
位相振動子モデルを用いた装着型モーションアシスト装置の同調制御
涌井康洋, 橋本稔
第17回ロボティクスシンポジア, pp.455-461, 2012
収縮型PVC ゲルアクチュエータの特性改善
早坂暢, 土屋幸成, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-T08, 2012
位相振動子を用いたモーションアシスト装置の制御実験
涌井康洋, 田中祐美, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, バイオロボティクス部門, 1P1-T10, 2012
歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発
前田康博, 橋本稔
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, AC1C2-6, 2012
車載ロボットのインタラクション手法の提案
田中祐美, 橋本稔
第14回日本感性工学会大会, 2012
生命感を表現する車載インタフェースロボットの開発とそのインタラクションデザイン
田中祐美, 橋本 稔, 山本典生
自動車技術会学術講演会前刷集, No.96-12, pp.1-4, 2012
メッシュ電極を用いたPVC ゲルの機械-電気変換特性
安田圭吾, 土屋幸成, 橋本稔
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012
人体の骨格系を利用したフレキシブルロボティックウェア
田中浩仁, 竹内志津江, 鉄矢美紀雄, 橋本稔
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012
2011
収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型高分子ブレーキの開発
柴垣南, 橋本稔
第16回ロボティクスシンポジア, pp.305-310
PVC ゲルアクチュエータを用いたリンパ浮腫ケア用マッサージ器の開発
前田 康博, 橋本 稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC11), pp.1-2
収縮型PVC ゲルアクチュエータのモデル化と制御
早坂 暢, 柴垣 南, 橋本 稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC11), pp.1-8
収縮型PVC ゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発
橋本稔, 柴垣南, 平井利博
日本ロボット学会誌, vol.29, No.8, pp667-674, 2011
車載インタフェースロボットが運転者に与える影響
田中祐美, 橋本稔
第29回日本ロボット学会学術講演会, 3A1-6, 2011
車載インタフェースロボットが運転者の心理状態に与える影響
田中祐美, 橋本稔
第13回日本感性工学会大会, 2011
2010
力学的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの感性コミュニケーション
橋本 稔, 李 毅
H22年度電気関係学会東海支部連合大会, S3-4
歩行ロボティックスーツのための神経振動子間の抑制結合
張 霞, 橋本 稔
第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC2J1-6
収縮型PVC ゲルアクチュエータの小型ブレーキへの応用
柴垣 南, 橋本 稔
第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC3N1-1
ラバン理論に基づくコミュニケーションロボットの頭部モーション生成
山野 美咲, 藤田 翔士, 橋本 稔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, No.10-4, 講演論文集, 2010
PVC ゲル人工筋肉の動的駆動モデル
柴垣 南, 小川 尚希, 橋本 稔, 平井 利博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, No.10-4, 講演論文集, 2010
Human-Robot Communication based on Emotional Synchronization using Facial Expression Recognition
Yi Li, Minoru Hashimoto
第12回日本感性工学会大会
収縮型PVCゲルアクチュエータの位置制御
柴垣 南, 橋本 稔
第11回システムインテグレーション部門講演会, 講演論文集, pp.773-774, 2010
神経振動子を用いた歩行アシスト装置の同調制御
張霞, 涌井康洋, 柴垣南, 橋本稔
第12回建設ロボットシンポジウム論文集, pp.181-188, 2010
2009
伸縮型PVCゲルアクチュエータの開発  ~組成・電場の影響~
小川尚希, 山野美咲, 橋本稔, 高橋緑, 平井利博
日本機械学会北信越支部, 第46期総会・講演会, 論文集, pp.415-416, 2009
神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御 ~同調性・アシスト効果の実験的検証~
張霞, 橋本稔
日本機械学会北信越支部第46期総会・講演会論文集, pp.235-236, 2009
同調性に基づく人間とロボットのインタラクション
山野美咲, 薄井達也, 橋本稔
日本機械学会北信越支部, 第46期総会, 講演会論文集, pp.237-238, 2009
PVCゲルを用いた人工筋肉の創製 ~収縮時における発生力の増大~
小川尚希, 橋本稔, 高崎緑, 平井利博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 講演論文集, 1A2-M03
情動同調を用いたロボットのインタラクション手法の評価
山野美咲, 橋本稔, 薄井達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 講演論文集, pp.587-588, 2009
PVCゲル人工筋肉のモデル化
小川尚希, 橋本稔, 平井利博
第10回システムインテグレーション部門講演会, 講演論文集, pp.587-588, 2009
神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御(膝関節運動を対象としたシミュレーションと実験)
張霞, 橋本稔
第14回ロボティクスシンポジア, pp.399-404, 2009
2008
音声情動認識による人間とロボットのコミュニケーション
山野美咲, 薄井達也, 橋本稔
第51回自動制御連合講演会, p1055
力学系を用いた人間とロボットの握手インタラクション
橋爪宏典, 謝光輝, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-D01(1)-(4), 2008
同調性に基づくロボットのコミュニケーションシステムの構築
薄井達也, 粂一臣, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-G12(1)-(4), 2008
モーションアシスト装置の同調制御
小川尚希, 佐藤妙, 張霞, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-B20(1)-(3), 2008
メッシュ電極を用いた伸縮型PVC ゲルアクチュエータの駆動特性
山野美咲, 橋本稔, 高崎緑, 平井利博
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2A1-02, 2008
情動同調に基づく人間とロボットのインタラクション手法の提案
山野美咲, 薄井達也, 橋本稔
HAIシンポジウム2007, 2D-4, 2008
多層PVC ゲルアクチュエータの特性評価
小川 尚希, 橋本 稔, 高崎 緑, 平井 利博
第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.283-284, 2008
神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御
張 霞, 越 一平, 橋本 稔
第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.391-392, 2008
モーションアシストシステムの同調制御
佐藤 妙, 張 霞, 小川 尚希, 橋本 稔
第11回建設ロボットシンポジウム論文集, pp.101-108, 2008
人間とロボットのインタラクションにおける情動同調の影響
薄井達也, 山野美咲, 橋本稔
日本感性工学会大会, 12-B4(1)-(3), 2008
力学的情報処理を用いた連続的に変化発展するロボットの情動システム
加藤雄責, 橋本稔
日本感性工学会研究論文集, Vol.7 No.4 pp.779-789, 2008
頭部ロボットの情動表出を伴う視線誘導と状況提示
吉田真也, 橋本稔, 玉津幸政
日本感性工学会研究論文集, Vo1.7 No.4 pp.791-796, 2008
人間とロボットのインタラクションにおける情動同調の影響
薄井達也, 山野美咲, 橋本稔
日本感性工学会大会
2007
記号空間を用いた頭部ロボットKamin_FA1 のエモーショナルモーションの生成
薄井達也, 橋本稔
第9回日本感性工学会大会, D82, 2007
頭部ロボットによる情動表出を伴う視線誘導
吉田真也, 近藤裕三, 橋本稔, 玉津幸政
第9回日本感性工学会大会, D82, 2007
感性ロボットを用いた直感的で分かり易いヒューマンインタフェースの実現を目指して
橋本稔
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2B24, 2007
PVCゲルアクチュエータの変形特性
山野美咲, 橋本稔, 高崎緑, 平井利博
第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), pp.219-220, 2007
力学系を用いた装着型モーションアシスト装置の同調制御
佐藤妙, 張霞, 小川尚希, 橋本稔
第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), pp.387-388, 2007
同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善(シミュレーションによる検証)
佐藤妙, 張霞, 小川尚希, 橋本稔
日本機械学会福祉工学シンポジウム, MF214, 2007
顔ロボットを用いた頭部ロボットKamin_FA1のエモーショナルモーションの生成
佐藤妙, 張霞, 小川尚希, 橋本稔
日本機械学会福祉工学シンポジウム p.139
Development of a Face Robot Imitating Human Muscle Structures
Minoru Hashimoto, Chisaki Yokogawa, Tsugutake Sadoyama, Toru Sugahara
Joumal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.3, 2007
顔ロボットを用いた視線誘導における情動表出の影響
近藤裕三, 橋本稔, 玉津幸政
HAIシンポジウム2007, 1B-4
2006
距離画像を用いたストッキング着用状態の予測
大丸哲徳, 堀場洋輔, 細谷聡, 乾滋, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC06), 1P1-D27, 2006
筋活動計測に基づく顔ロボットの表情表出
横川千咲, 橋本稔, 佐渡山亜兵
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC06), 2P1-A30, 2006
炭素微粒子混合高分子アクチュエータの特性と制御
中山量平, 橋本稔, 藤井敏弘
第17回バイオフロンティア講演会, 2006
同調性を考慮した人間とロボットの握手インタラクション
橋本稔, 春日智史, 一藁武史
第11回感性ロボティクスシンポジア P56
頭部ロボット(Kamin_FA1)の開発とその応用
吉田真也, 杉浦徹, 薄井達也, 橋本稔, 玉津幸政
第1回感性ロボティクスシンポジウム, pp.23-26, 2006
頭部ロボット(Kamin_FA1)の自動車インタフェースへの応用
吉田真也, 杉浦徹, 薄井達也, 橋本稔, 玉津幸政
ヒューマンインタフェースシンポジウム, pp.1069-1072, 2006
超弾性合金を用いた内視鏡下手術用超音波駆動メスの能動湾曲機構
橋本稔, 坂東和哉, 君子倫菜
日本ロボット学会誌, vol.24 No.7, pp.845-850, 2006
2005
神経振動子を用いた人間とロボットの握手
春日智史, 一藁武史, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC05), 1P2-N-058(1)-1P2-N-058(4), 2005
リンク機構を用いた能動湾曲超音波駆動メスの開発
坂東和哉, 若子倫菜, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC05), 2A1-N-115(1)-2A1-N-115(4), 2005
曲面画像表示によるロボットの顔表情表出
師岡大介, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC05), 2P1-N-028(1)-2P1-N-028(4), 2005
力学系を用いたロボットの情動生成
加藤雄貴, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC05), 2P1-N-027(1)-2P1-N-027(4), 2005
力学系を用いた顔表情の連続的識別
橋本稔, 加藤雄貴
第23回日本ロボット学会学術講演会, 1H16, 2005
人間とロボットの共生のための感性コミュニケーション
橋本稔
第1回横幹連合コンファレンス, B1-22, 2005
筋構造を模倣した顔ロボットの開発
横川千咲, 橋本稔
第6回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005), pp.107-108, 2005
同調性を考慮した人間とロボットの握手インタラクション
橋本稔, 春日智史, 一藁武史
第11回ロボティクスシンポジア, pp.56-61, 2006
2004
顔ロボットのための曲面画像表示システムの開発
師岡大介, 橋本稔
第6回システムインテグレーション部門講演会(SI2004), 2D4-1
神経振動子を用いた人間とロボットの握手
春日智史, 橋本稔
第22回日本ロボット学会学術講演会, 3E14
2003
関節トルクセンサを有する人間型ロボットアームの開発 ~人間との身体的インタラクションの試み~
橋本稔, 春日智史, 堀内雅士
第24回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2003 講演予稿集, IC 1-2, 2003
パラレルワイヤ駆動方式を用いた軌道表示システムTRADSの開発
師岡大介, 橋本稔
第4回(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2003, 1H2-6
ロボットによる紐の動的マニピュレーション ~紐の3リンクモデルに基づくパラメータ同定と制御~
橋本稔, 市川智昭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC03), 公立はこだて未来大学, 2003
蚕の営繭行動を模倣した構造物自律ロボットの制御
赤星豪一, 橋本稔, 森川英明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC03), 公立はこだて未来大学, 2003
2002
ロボットによる紐の動的マニピュレーション ~仮想剛体リンクモデルに基づくパラメータ同定と制御実験~
市川智昭, 橋本稔
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 3E36, 2002
光源の高速運動による視覚定時法の研究
大嶋優生, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC02)
内視鏡下手術用超音波メスの能動湾曲化
若子倫菜, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC02)
袖付け縫製の自動化システム
山田達郎, 橋本稔, 高寺政行, 清水義雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC02)
リンクモデルを用いた紐の動的マニピュレーション
市川智昭, 橋本稔
第7回ロボティクスシンポジア, pp.371-376, 2002
視線コミュニケーションのためのロボットアイの機構と制御
加藤雄貴, 粟崎沙恵子, 橋本稔
日本感性工学会
2001
内視鏡下外科手術用超音波駆動メスの湾曲化 ~湾曲時における振動解析~
若子倫菜, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, 2A1-D11(1) - 2A1-D11(2), 2001
関節トルクセンサを有する人間型マニピュレータの開発
服部剛, 橋本稔, 堀内雅士, 鎌田利昭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, 2A1-N1(1) - 2A1-N1(2), 2001
視覚提示のためのパラレルワイヤ駆動システ ~ギアレス・アクチュエータによる高速制御~
大嶋優生, 橋本稔
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, 1A1-H5(1) - 1A1-H5(2), 2001
内視鏡下外科手術用超音波駆動メスの湾曲化 ~第2報 基本構想と振動状態の評価~
若子倫菜, 橋本稔
第19回日本ロボット学会学術講演会, pp.955-956, 2001
ロボットによる紐の動的マニピュレーション
市川智昭, 橋本稔
第19回日本ロボット学会学術講演会, pp.1243-1244, 2001
2000
ハーモニックドライブ内蔵型トルク計測法の回転下における特性評価
橋本稔, 石塚喬, ゴドレール・イヴァン, 堀内雅士
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 1A1-69-094(1) -1A1-69-094(2), 2000
マルチアンプ方式を用いたハーモニックドライブ内蔵型トルクセンサの回転下における特性評価
服部剛, 橋本稔, Ivan Godler, 堀内雅士
第18回日本ロボット学会学術講演会, pp.683-684, 2000
2015
PVC gel based artificial muscles: Characterizations and actuation modular constructions
Yi Li, Minoru Hashimoto,
Sensors and Actuators A, No.233, pp.246-258, 2015
Lightweight, Soft Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance
Yi Li, Yasuhiro Maeda and Minoru Hashimoto
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12:175. doi: 10.5772/61815
2014
Development of a Non-Exoskeletal Structure for a Robotic Suit
Hirohito Tanaka and Minoru Hashimoto
International Journal of Automation Technology, Vol.8, No.2, pp.201-207, 2014
2013
Characteristic Electrical Actuation of Plasticized Poly(vinyl chloride)- Various Electrical Functions in Relation with the Dielectric Plasticizers -
Toshihiro Hirai, Mohammad Alib, Takafumi Ogiwarac, Daijiro Tsurumid, Keiichi Yamamotoe, Takamitsu Uekif, Hong Xiag, Minoru Hashimoto
Advances in Science and Technology, Vol. 79, pp.1-6, 2013
Evaluative experiments of a fellow passenger robot using a driving simulator
Yumi Tanaka and Minoru Hashimoto
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, 95: 2013,
Emotional Synchronization-Based Human-Robot Communication and Its effects
Yi Li and Minoru Hashimoto
International Journal of Humanoid Robots, Vol.10, No.1, pp.1350014 (30pages), 2013
2012
Synchronization-Based Trajectory Generation Method for a Robotic Suit Using Neural Oscillators for Hip Joint Support in Walking
Xia Zhang, Minoru Hashimoto
Mechatronics, Vol.22, No.1, pp.33-44, 2012
収縮型 PVC ゲルアクチュエータの位置制御
柴垣南, 早坂暢, 橋本稔
計測自動制御学会論文集, 48巻1号 , pp.45-50, 2012
A preliminary study of a cloth guiding mechanism for automatic sewing system
Shigeru Inui, Tatsuro Yamada, Yosuke Horiba and Minoru Hashimoto
International Journal of Clothing Science and Technology, Vol. 24, No.1, pp.6 -14, 2012
2011
Synchronization Based Control for Walking Assist Suit-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
Xia Zhang, Minoru Hashimoto
Key Engineering Materials Vol.464, pp115-118, 2011
2009
収縮型PVCゲルアクチュエータの構造と駆動特性
山野美咲, 小川直希, 橋本稔 ,高橋緑, 平井利博
日本 ロボット学会誌, Vol.27, No.7, pp.718-724, 2009
Gaze Guidance Using a Facial Expression Robot
Minoru Hashimoto, Hiromi Kondo b and Yukimasa Tamatsu
Advanced Robotics 23, pp.1831-1848, 2009
Interaction Approach for Movement-Assist Control Using Neural Oscillators
Xia Zhang and Minoru Hashimoto
Int. J. of Automation Technology, Vol.3, No.6, pp.741-749, 2009
HUMAN-ROBOT HANDSHAKING USING NEURAL OSCILLATORS
Minoru HASHIMOTO, Tomofumi KASUGA
Kansei Engineering International, Vol.8, No.1, pp.73-82, 2009
2007
Development of a high-performance force display for material science
Minoru Hashimoto
Proc. IMechE Vol. 221 Part I: J. Systems and Control Engineering, pp.687-695, 2007
Study on Interactive Cloth Simulation Considering Airflow
Y Horiba, S.Kitahata, S.Inui, M.Hashimoto
J.Inf.Comput.Sci.,2(2):103-110, 2007
Construction of consecutive deletions of the Escherichia coli chromosome
Kato, J., and M.Hashimoto
Mol.Syst.Biol.,3:132, 2007
2006
光源の高速運動を用いた空間軌道描画システム
橋本稔; 師岡大介
日本機械学会論文集(C編),72(718 ):1848-1853 2006
2002
適応的時間刻み幅制御による着装シミュレーションの高速化
堀場洋輔, 村上茂雄, 高寺政行, 橋本稔, 清水義 雄
感性工学,2(2):19-24 2002
2001
Performance of Gain-Tuned Harmonic Drive Torque Sensor Under Load and Speed
I.Godler, M.Hashimoto, M.Horiuchi and T.Ninomiya
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.6, No.2, pp.155-160, 2001
2000
Accuracy Improvement of Built-In Torque Sensing for Harmonic Drives
I.Godler, M.Hirouchi, M.Hashimoto and T.Ninomiya
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.5, No.4, pp.360-366, 2000
布の力学特性における非線形性と異方性を反映したパーティクルモデルとその衝突・反発メカニズム
三ツ井茂, 駒井大樹, 載暁群, 古川貴雄, 高寺政之, 清水義雄, 橋本稔
映像情報メディア学会誌,54(12):1762-1770 2000
1999
形状記憶合金を用いた腹腔鏡下外科手術のための能動鉗子機構
橋本稔,戸子田勉,田畑毅,中村仁彦
日 本ロボット学会誌,17(4):513-519 1999
Molecular simulations in the virtual material laboratory
A.Suzuki;M.Kamiko;R.Yamamoto;Y. Tateizumi;M.Hashimoto
Computational Material Science,14:227-231 1999
1998
マニピュレータに使用される受動的柔軟リストのための3自由度パラレルメカニズムの運動学解析と機構設計
橋本稔,今村裕一
日本機械学会論文集(C編),64(622):2106-2123 1998
The effects of Joint Flexibility on Robot Motion Control Using Joint Torque Sensors
M.Hashimoto;Y.Kiyosawa
Internatrional Journal of Robotics and Automation,13(2):43-47 1998
Experimental Study on Torque Control Using Harmonic Drive Built-in Torque Sensors
M.Hashimoto;Y.Kiyosawa
Journal of Robotics Systems,15(8):435-445 1998
1993
Design and simulation of a parallel link compliant wrist
M.Hashimoto; Y.Imamura
Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems,:45-50 1993
Torque sensing technique for robots with harmonic drives
M.Hashimoto; Y.Kiyosawa; R.P.Paul
IEEE Transactions on Robotics and Automation,9(1):108-116 1993
1992
A new computational structure for real-time dynamics
A.Izaguirre; M.Hashimoto; R.P.Paul; V.Hayward
International J. of Robotics Research,11(4):346-361 1992
1991
Harmonic drive with a built-in torque sensor and its application to torque control
M.Hashimoto; H.Hirabayashi; Y.Kiyosawa
J. of Robotics and Mechatronics,3(4):306-313 1991
1990
Harmonic drive built-in torque sensor
M.Hashimoto; M.Sasahara
J. of Robotics and Mechatronics,2(3):81-82 1990
1989
関節トルクフィードバックによる減速機付きロボットアームの運動制御
橋本稔
計測自動制御学会論文集 ,25(2):56-61 1989
ハーモニックドライブを利用したロボットの関節トルク測定
橋本稔
日本ロボット学会誌,7(1):52-55 1989
1988
アクチュエータマルチセンサ情報の統合によるロボットの状態推定と故障検出
橋本稔、リチャード・ポール
計測自動制御学会論文集,24(3):72-79 1988
形状記憶合金アクチュエータの剛性制御
佐川浩文、橋本稔、佐藤公子
日本ロボット学会誌,6(2):1-8 1988
1986
形状記憶合金を用いたアクチュエータの冷却法とその特性
橋本稔、佐藤公子、満田顕、奥井勝、康吉雄
日本ロボット学会誌,4(3):1-7 1986
A new displacement sensor using pseudo-elastic Titanium-Nickel alloy wire
M.Takeda; M.Hashimoto; K.Sato
J. of Robotic Systems,3(4):441-450 1986
1985
Application of shape memory alloy to robotic actuators
M.Hashimoto; M.Takeda; H.Sagawa; I.Chiba; K.Sato
J. of Robotic Systems,12(1):3-25 1985
1984
Atomistic studies of grain boundary segregation in Fe-P and Fe-B alloys, (I) atomic structure and stress distribution
M.Hashimoto;Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Acta metallurgica,32(1):1-11 1984
Atomistic studies of grain boundary segregation in Fe-P and Fe-B Alloys, (II) electronic structure and intergranular embrittlement
M.Hashimoto;Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
Acta metallurgica,32 (1):13-20 1984
Atomistic studies of grain Boundary segregation in Fe-P and Fe-B alloys, (III)vibrational states of atoms at the grain boundaries
S.Wakayama; M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Acta metallurgica,32(1):21-27 1984
Atomic and electronic structures of a grain boundary in Iron with impurity segregation
M.Hashimoto;Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
Surface Science,144:182-195 1984
Molecular dynamical calculation of crack propagation in segregated grain boundaries of Iron
Y.Ishida; M.Mori; M.Hashimoto
Surface Science,144:253-266 1984
Application of shape memory alloy actuator to a biped robot
M.Hashimoto; K.Sato; M.Takeda; H.Sagawa;M.Okui; K.Mitsuda
Sensors and Controls for Automated Manufacturing and Robotics, ASME No.G00275,:289-296 1984
1982
Transformation of the grain boundary structure in Iron by phosphorus segregation
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
Scripta metallurgica,16:267-270 1982
Atomic and electronic structures of tilt grain boundaries in BCC transition metals
K.Masuda; M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
J. of the Physical Society of Japan,51:3990-3997 1982
1981
Thermodynamicproperties of coincidence boundaries in Aluminum
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Acta metallurgica,29:617-626 1981
Vibrational spectrum of Au197 associated with a vacancy, a divacancy or a trivacancy in Copper
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
J. of Physics, F,11:L119-L126 1981
Electronic structure of the Σ=5 tilt boundary in Iron
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
J. of Physics, F,11:L141-L145 1981
Structure and atomic vibration of the Σ=7 tilt boundary in α-Titanium
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Physica status Solidi (a),68:109-116 1981
1980
Computer simulation of the structure and atomic vibration of the Σ=5 tilt boundary in Aluminum
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
J. of Physics, F,10:1109-1118 1980
The simulated and observed structure of a Σ=11 tilt boundary in Gold and the vibration of individual atoms at the grain boundary
M.Hashimoto; H.Ichinose; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Japanese J. of Applied Physics,19 (6):1045-1050 1980
1979
Mossbauer analysis of grain boundaries as a function of the grain boundary structure
H.Ichinose; M.Hashimoto; Y.Ishida
J. de Phique,40:542-543 1979
2015
 解 説 ポリ塩化ビニルゲルを用いたソフトアクチュエータの特性とその応用
橋本稔
計測と制御, Vol.54, No.1, pp.58-59, 2014
信州大学先鋭領域融合研究群 国際ファイバー工学研究所 スマートテキスタイル研究部門
鈴木大介, 鮑力民, 高寺政行, 倪慶清, 橋本稔, 石澤広明
繊維学会誌, Vol.71, No.7, pp.339-342, 2015
信州大学繊維学部機械・ロボット学系バイオエンジニアリング課程バイオロボティクス研究室
橋本稔
バイオメカニズム学会誌, Vol.39, No.3, pp.169-170, 2015
2014
 著 書 Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives
Minoru Hashimoto, Ed. Kinji Asaka and Kidenori Okuzaki
Springer, pp.355-368, 2014
 解 説 積層型高分子ゲルアクチュエータの構造・特性と医療・介護機器への応用
橋本稔
「次世代医療・ヘルスケア機器のデバイス技術と最新開発事例集」技術情報協会, pp.495-502, 2014
積層型PVCゲルアクチュエータの応用展開
橋本稔
精密工学会誌, Vol.80, No.8, pp.727-730, 2014
2013
 解 説 Electroactive Polymerの応用
橋本稔
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.5, pp.457-460, 2013
2012
 解 説 PVCゲルを用いた収縮型アクチュエータの特徴と応用<人工筋肉の創製を目指して>
橋本稔
プラスチックス, 第63巻, 8号, pp.53-57, 2012
収縮型PVCゲルアクチュエータの開発とその応用
橋本稔
機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究員会研究成果報告書, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp.134-139, 2012
2010
 著 書 Robotics 2010: Current and Future Challenges
Minoru Hashimoto, Misaki Yamano
Ed. Houssem Abdellatif, In-Tech, pp.475-493, 2010
2009
 解 説 ロボットの感性化 ~人に優しいロボット~
富山健, 橋本稔, 橋本周司, 柴田崇徳
電子情報通信学会誌, Vol.92, No.11, pp982-984, 2009
2002
 解 説 コミュニケーションロボットと感性工学
橋本稔
日本感性工学会 , 感性工学 , .2(1):37-39 2002
1988
 解 説 ペンシルベニア大学ポール研究室
橋本稔
日本ロボット学会 , 日本ロボット学会誌 , 6(2):81-82 1988
1983
 解 説 粒界構造と結合状態の計算
橋本稔
日本金属学会 , 日本金属学会会報 , 22(2):158-164 1983
2015
博士論文 PVC gel based artificial muscle development and its application on walking assist wear
李 毅
修士論文 ロボティックウェアcuraraによる同調制御に基づく起立動作支援
大矢卓摩
脊髄小脳変性症患者のロボティックウェアcuraraによる歩行支援の有用性検証
所宏美
卒業論文 シミュレーションを用いたZMP規範による人の歩行安定性解析
有馬大晴
2014
修士論文 位相振動子モデルを用いたロボティックスーツの歩行補助制御
小野美砂
PVCゲル人工筋肉の駆動メカニズムに関する研究
安田圭吾
卒業論文 ロボティックウェアを用いた難病患者の歩行安定化
岡野透
薄膜化によるPVCゲルアクチュエータの低電圧化
小島悠
コラーゲンナノファイバーおよび,その集合体を用いた筋芽細胞の配向制御
谷中拓実
2013
修士論文 収縮型PVCゲルアクチュエータの特性に及ぼす材質の影響
茅帥龍
卒業論文 起立動作補助のためのロボティクススーツを用いた同調制御
大矢卓摩
ナノファイバー技術を用いたPVCゲルアクチュエータの開発
所宏美
2012
修士論文 薄型単位構造を有する積層PVCゲルアクチュエータの研究
早坂暢
歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発
前田康博
卒業論文 筋芽細胞を用いたバイオアクチュエータの創製 -細胞を配合させるための培養方法-
阿部春香
位相振動子モデルを用いたロボティックスーツの歩行補助制御
小野美砂
周期入力制御による装着型上肢リハビリ装置の同調制御
高石恵里
凹凸形状電極を有するPVCゲルデバイスの機械-電気変換特性
安田圭吾
2011
博士論文 Synchronization-Based Control of a Robotic Suit for Walking Assist
張 霞
修士論文 ロボティックスーツのためのサポートベクターマシンを用いた人の同調性識別
藤田翔士
位相振動子モデルを用いたロボティックスーツの同調制御
涌井康洋
卒業論文 負作動型ブレーキへ用いるPVCゲルアクチュエータの改良と設計
岩下宏
2010
修士論文 Human-Robot Communication based on Emotional Synchronization using Facial Expression Recognition
李 毅
装着型上肢リハビリ装置の同調制御
柴垣南
卒業論文 PVCゲルアクチュエータを用いたリンパ浮腫ケア用マッサージ器の開発
前田康博
車載インターフェースロボットが運転者に与える影響に関する研究
田中祐美
2009
修士論文 可塑化PVCを用いた人工筋肉の創製
小川尚希
ラバン理論に基づくコミュニケーションロボットの頭部モーション生成
山野美咲
卒業論文 アバターと感情認識を使った安全運転支援車載インターフェイスの提案
藤田翔士
力学系を用いた装着型モーションアシスト装置の同調制御
涌井康洋
PVCゲルアクチュエータのモデル化
宮坂潤吉
2008
修士論文 力学系を用いたロボットの感性コミュニケーションシステムの構築
薄井達也
神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御
張 霞
非線形素子を用いたロボットの情動創発
杉浦徹
卒業論文 モーションアシスト装置のための同調制御の実験的検証
越 一平
握手インタラクションのためのロボットハンドの握手制御
佐々木菜穂
人間とロボットのインタラクションにおける心理状態の認識
松添静子
2007
修士論文 力学系を用いた人間とロボットの握手インタラクション
橋爪宏典
卒業論文 PVCゲルを用いた人工筋肉の創製
山野美咲
同調制御を用いたモーションアシスト装置の開発
小川尚希
顔ロボットを用いた視線誘導における情動表出の影響
近藤裕三
力学系を用いた同調性に基づくロボットのコミュニケーションシステムの構築
粂一臣
力学系を用いた装着型モーションアシスト装置の同調制御
佐藤妙
2006
修士論文 頭部ロボットのエモーショナルモーションによる視線誘導と状況提示
塚原みな
卒業論文 記号空間を用いた頭部ロボット(Kamin_FA1)のエモーショナルモーションの生成
薄井達也
2004
修士論文 神経振動子を用いた人間とロボットの身体的インタラクション
春日智史
力学系を用いたロボットの情動生成
加藤雄貴
能動湾曲超音波駆動メスの改良
坂東和哉
顔ロボットのための曲面画像表示システムの改良
師岡大介
卒業論文 ぬくもりのあるロボットハンドの研究
一藁武史
マニピュレーションのための布のパラメータ同定
吉田真也
2003
卒業論文 人間型ロボットのシミュレータの開発
川本哲也
条件付けを用いたロボットの情動生成
島崎好文
布の動力学パラメータ同定の計算機実験
長田静佳
筋構造を模倣した顔ロボットの開発
横川知咲
2002
修士論文 蚕の営繭行動を模倣した構造物生成ロボットの自律制御
赤星豪一
ロボットによる紐の動的マニピュレーション ~剛体リンクモデルに基づくパラメータ同定と制御~
市川智昭
卒業論文 人間の目を模倣したロボットアイの開発 ~視覚フィードバックによる視線制御~
加藤雄貴
力学的インタラクションのためのトルクセンサ内臓型ロボットアームの開発
春日智史
内視鏡下手術用超音波駆動メスの接触判定による操作性改善
坂東和哉
光源の高速運動による3次元画像提示装置の開発
師岡大介
蚕の動きを模倣したロボットの研究
遠山久美
2001
修士論文 パラレルワイヤ駆動方式を用いた視覚提示装置の開発
大嶋優生
関節トルクセンサを有する人間型マニピュレータの開発
服部剛
内視鏡下手術用超音波メスの能動湾曲化
若子倫菜
卒業論文 人間の目を模倣したロボットの目の機構と制御
栗崎沙恵子
内視鏡下手術用超音波メスのインピーダンス計測に基づく接触状態検出
今井透佳
袖付け縫製の自動化システム
山田達郎
内視鏡下手術における切開・止血操作の自動化
渡辺大輔
紙送り機構における紙の蛇行現象のモデル化
大宅卓郎
2000
卒業論文 ロボットによる紐のマニピュレーション
市川智昭
1999
卒業論文 パラレルワイヤ駆動方式による原子間結合フォースディスプレイの制御
岡田夏枝
適応行動のためのロボット情動の発現
大嶋優生
マルチアンプ方式によるハーモニックドライブ内蔵型トルク計測法の高精度化
服部剛
腹腔鏡下外科手術のための形状記憶合金能動鉗子の細径化
若子倫菜
2015
A proposal of a light-weight walking assist wear using PVC gel artificial muscles (歩行アシストのためPVCゲル人工筋肉を用いて軽量なアシストウェアを開発する研究)
李 毅
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (2015), 2015
2014
Development of a PVC Gel Actuator using Nano-Fiber Technology
Hiromi Tokoro
The Award for Encouragement of Research in IUMRS-ICA2014, The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014), 2014
2012
人体の骨格系を利用したフレキシブルロボティックウェア
田中浩仁, 竹内志津江, 鉄矢美紀雄, 橋本稔
計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 優秀講演賞, 2012
メッシュ電極を用いたPVC ゲルの機械-電気変換特性
安田圭吾, 土屋幸成, 橋本稔
計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 優秀講演賞, 2012
2010
Synchronization Based Control for Walking Assist Suits-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
X.Zhang, M.Hashimoto
Excellent Paper Award: The 6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Suzhou, China, September 11, 2010
Synchronization Based Control for Walking Assist Suits-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
Xia Zhang and Minoru Hashimoto
Excellent Poster Presentation Award: International Conference of Future Textile 2010, Ueda, Japan, pp.155-156, July, 2010
2008
Effect of Emotional Expression to Gaze Guidance using a Face Robot
Minoru Hashimoto, Hiromi Kondo and Yukimasa Tamatsu
IEEE RO-MAN 2008 Best Paper Award: The 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, September 30, 2009
モーションアシストシステムの同調制御
橋本稔, 佐藤妙, 張霞, 小川尚希
第11回建設ロボットシンポジウム論文集, 2008
2015
招待講演 "着る"医療福祉ロボット「curara®」の開発と展望
農産物直売加工センター「あさつゆ」 講演, 2015年11月23日, 上田
医療福祉用ロボティックウェアcurara®の開発と展望
第5回世界健康首都会議, 2015年11月5日・6日, 松本
"着る"サイボーグcurara®の開発と展望 ウェアラブルロボットからサイボーグへ
SSSC研究会セミナ 長野県テクノ財団, 2015年10月21日, 長野
医療福祉用ロボティックウェアcurara®の開発と展望
JSME2015年次大会「先端技術フォーラム」福祉機器の実用化, 2015年9月15日, 札幌
"着る"医療福祉ロボット「curara®」の開発と展望
第28回 長野実装フォーラム, 2015年9月12日, 上田
PVCゲルアクチュエータの開発とその応用
「高分子アクチュエータ」の開発 技術情報協会 セミナーNo.507202, 2015年7月21日, 東京
バイオロボティクス技術
「介護における地域課題解決の企画立案」推進事業, 2015年7月15日, 佐久
"着る"福祉ロボット「curara®(クララ)」の開発と展望
日本繊維製品消費科学会 2015年次大会, 2015年6月27日・28日, 上田
PVCゲルアクチュエータの開発とその応用
横浜国立大学 特別講演, 2015年5月25日, 横浜
"着る"医療福祉ロボット「curara®」の開発と展望
信州大学繊維学部同窓会【千曲会】茨城支会 講演, 2015年3月14日, つくば
"着る"医療福祉ロボット「curara®(クララ)」の開発と展望
鹿児島大学 特別講演, 2015年3月9日, 鹿児島
"着る"医療福祉ロボット「curara®」の開発と展望
上田東ロータリークラブ 講演, 2015年3月3日, 佐久
"着る"医療福祉ロボット「curara®(クララ)」の開発と展望
IAUD(国際ユニバーサルデザイン協議会)講演会, 2015年2月19日, 東京
"着る"医療福祉ロボット「curara®」の開発と展望
長野市生涯学習センター 経済セミナー 講演, 2015年2月18日, 長野
"着る"医療福祉ロボット「curara®(クララ)」の開発と展望
長野県情報サービス振興協会講演, 2015年1月28日, 長野
 出 展 ロボティックウェアcurara®の展示及びプレゼンテーション
第42回 国際福祉機器展, 2014年10月7日~9日
PVCゲルアクチュエータ,ロボティックウェアcurara®
第2回 信州大学見本市~知の森総合展2014~, 2015年3月3日・4日
2014
招待講演 医療福祉用ロボティックウェア"curara®"の開発
AREC・Fiiプラザ 第6回ものづくりパートナーフォーラム, 2014年11月27日, 佐久
ロボティックウェア"curaraTM"の開発と展望
安曇野市豊科郷土博物館 夏期特別展 オープニングイベント, 2014年7月19日, 安曇野
生活動作支援ロボット『curaraTM』の開発
信濃毎日新聞社主催 信毎セミナー講演, 2014年7月17日, 長野
ロボティックウェア"curara"の研究開発と実用化に向けた課題
長野県電子回路技術研究会 技術講演会, 2014年5月15日, 諏訪
 出 展 ロボティックウェアcurara®の展示及びプレゼンテーション
第41回 国際福祉機器展, 2014年10月1日~3日
「PVC(ポリ塩化ビニル)ゲルを用いた収縮型ソフトアクチュエータ」
イノベーション・ジャパン2014, 2014年9月11日・12日
ロボティックウェアcurara®の展示及び講演
2014まつもと広域ものづくりフェア, 2014年7月26日・27日
ロボティックウェアcurara®
福祉用具・介護ロボット展示会, 2014年3月7日
PVCゲルアクチュエータ,ロボティックウェアcurara®
第1回 信州大学見本市~知の森総合展2014~, 2014年3月4日
2013
 出 展 ロボティックウェアcurara®の展示及びプレゼンテーション
第40回 国際福祉機器展, 2013年9月18日~20日
2012
招待講演 PVCゲルを用いた人工筋肉の創製を目指して
第4回塩ビ(PVC)フォーラム,2012年12月7日,住友不動産六甲ビル,東京
積層型PVCゲルアクチュエータの構造と特性
先端化学・材料技術部会・高選択性反応分科会講演会,2012年1月18日,新化学技術推進協会,東京
2011
招待講演 収縮型PVCゲルアクチュエータとその応用
JFPS第8回「機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会」, 2011年9月28日(水), 東京工業大学すずかけ台キャンパス 精密工学研究所, 横浜
2010
招待講演 力学的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの感性コミュニケーション
平成22年度 電気関係学会東海支部連合大会, S3-4, 2010年8月30日~31日, 中部大学, 愛知
2015
ロボティックウェアcurara®の上下一体化モデルの紹介
信濃毎日新聞, 2015年10月2日
歩行アシストサイボーグプロジェクトキックオフシンポジウム
ロボコンマガジン, 2015年9月1日
「信州大学公開講座2015 信大の研究が面白すぎる」でロボティックウェアcurara®の装着体験の様子を放送
SBC, 2015年8月22日
歩行アシストサイボーグキックオフシンポジウム記事内でロボティックウェアcurara®を紹介
信濃毎日新聞, 2015年7月19日
「第2部基幹部品を担う 減速機大手ハーモニック・ドライブ」ハーモニックドライブ減速機を使用しているcurara®を紹介
信濃毎日新聞, 2015年7月8日
「平成26年度茨城支会総会の概要」でロボティックウェアcurara®の講演内容を掲載
千曲会報, 2015年7月1日
歩行アシストサイボーグの記者会見の内容とロボティックウェアcurara®の紹介
日経新聞, 2015年6月26日
歩行アシストサイボーグの記者会見の内容とロボティックウェアcurara®の紹介
信濃毎日新聞, 2015年6月26日
「大学の地域貢献度ランキング 信州大学3年連続1位」記事内でロボティックウェアcurara®を紹介
信濃毎日新聞, 2015年1月3日
2014
ロボティックウェア進化する「curara®」
信大NOW90号, 2014年11月28日
PVCゲルアクチュエータの紹介記事
塩ビと環境のメールマガジン, 2014年10月9日
PVCゲル
信濃毎日新聞, 2014年9月11日
ロボティックウェアcurara®
信濃毎日新聞, 2014年9月7日
「ファッションから宇宙までハイテクウェア大集合!」
NHK BS1 『地球アゴラ with you@信州大学』, 2014年1月19日
2013
「国際福祉機器展H.C.R2013特集コーナー」でロボティックウェアcurara®が紹介
ロボコンマガジン, 2013年11月
ロボティックウェア
信大NOW 84号, 2013年11月29日
研究情報「ロボティックウェア"curara"の研究開発」
CRC Center Letter, 2013年10月
ロボティックスーツの紹介
NHK長野「イブニング信州」, 2013年10月23日
歩行介助ロボティックウェア
信濃毎日新聞, 2013年9月21日
2012
信州開発最前線、橋本研究室のロボティックスーツ・可変剛性PVCゲルスパッツ
NHK長野「イブニング信州」内『高橋美里の信州学』, 2012年9月13日
2010
高分子アクチュエータ
東信ジャーナル, 2010年9月2日
高分子アクチュエータ
日刊工業新聞, 2010年9月1日
高分子アクチュエータ
日本経済新聞, 2010年8月31日
高分子アクチュエータ
信濃毎日新聞, 2010年8月31日

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