照月拠点長は、千葉大学大学院工学研究院の中田敏是准教授らとの共同研究により、昆虫の触角を匂いセンサとして長時間安定して利用するためのハイドロゲル電極（以下、「保水ゲル電極」）を開発しました。

昆虫の触角と電極との接触部では、時間の経過に伴う乾燥や位置ずれによって、センサ応答が低下することが課題となっていました。今回開発した保水ゲル電極は、触角と電極との接触部に水分を保持するとともに、触角のずれを抑えることで、触角から得られる電気信号を長時間安定して計測することを可能にしました。

本成果は、生体由来の嗅覚器官と人工電極・ロボットを安定して接続するための重要な基盤技術です。昆虫触角センサをドローンや移動ロボットへ実装する際の信頼性向上につながるものであり、生命の感覚機能と工学技術を融合する、本拠点の「生命駆動型共創ロボティクス」を具体化した研究成果の一つです。

本研究は、信州大学大学院総合理工学研究科生命医工学専攻の大森玲奈さん、同大学繊維学部機械・ロボット学科の近藤希栄さんらを中心に、信州大学工学部の影島洋介准教授らとの共同研究として実施されました。

研究内容の詳細は、以下のプレスリリースをご覧ください。

信州大学プレスリリース「昆虫の『鼻』を乾燥から守る保水ゲル電極を開発」（PDF）

論文情報

論文タイトル
Engineering electroantennogram interfaces through agar-based hydrogels for multi-hour recording and drone-mounted biohybrid odor sensing

著者
Reina Omori †, Kie Kondo †, Kento Yamauchi †, Shunsuke Momose, Takuma Terada, Chihiro Fukui, Yosuke Kageshima, Toshiyuki Nakata, Daigo Terutsuki *
† 共同筆頭著者
* 責任著者

掲載誌情報
雑誌名：Sensors and Actuators B: Chemical
公開日：2026年7月2日
論文： ScienceDirectで論文を読む
DOI： 10.1016/j.snb.2026.140445