ロボット工学から考える曲面状製品の形を制御可能にする技術
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機械・ロボティクス
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曲面状の製品または表面に曲面を持つ製品の形を制御したいと考えた時，形を変えるアクチュエータを単に敷き詰めればよいとは限りません．本研究室では，ロボット工学で知られる区分的に曲率一定な曲線モデルから着想を得て，独自の曲面モデルを2022年に考案し，いくつかのロボットを具現化しました．事前に形状をプログラミングする技術ではなく，汎用的に，幅広い形状を単体で実現する技術です．
- 代表出展者
- 繊維学部：岩本 憲泰
- 連携を希望する業種
- 建築、衣服、医療、情報