３次元身体運動的解析支援システム
【大分類：7. デサントスポーツ科学 小分類：7.8 Vol.8】
要旨
バイオメカニクスの各分野において，身体運動の力学的・運動学的解析に関心が寄せられている．とくに，競技スポーツの高度化・高速化に伴い，刻々の時間的変化をとらえる動的解析がますます重要になってきている．これらの解析では，身体を剛体リンク系で置き換え，その運動方程式を導出することが前提条件となる．
本稿の目的は，3次元多リンク機構の運動方程式自動生成システムを中心に，運動データの処理，身体骨格モデル，関節トルク・力推定の各サブシステムから構成される身体運動動的解析システムを開発することにある．
本システムは，たとえ力学的知識が不十分であっても，対話形成でパラメータを選択することにより，身体運動の解析・シミュレーションが可能である．また，グラフィックを利用して身体運動をさまざまな角度からとらえ，同時に，作用している関節トルク・力も示すことができる．
「デサントスポーツ科学」第8巻/公益財団法人 石本記念 デサントスポーツ科学振興財団
バイオメカニクスの各分野において，身体運動の力学的・運動学的解析に関心が寄せられている．とくに，競技スポーツの高度化・高速化に伴い，刻々の時間的変化をとらえる動的解析がますます重要になってきている．これらの解析では，身体を剛体リンク系で置き換え，その運動方程式を導出することが前提条件となる．
本稿の目的は，3次元多リンク機構の運動方程式自動生成システムを中心に，運動データの処理，身体骨格モデル，関節トルク・力推定の各サブシステムから構成される身体運動動的解析システムを開発することにある．
本システムは，たとえ力学的知識が不十分であっても，対話形成でパラメータを選択することにより，身体運動の解析・シミュレーションが可能である．また，グラフィックを利用して身体運動をさまざまな角度からとらえ，同時に，作用している関節トルク・力も示すことができる．
「デサントスポーツ科学」第8巻/公益財団法人 石本記念 デサントスポーツ科学振興財団
| 研究者名 | 伊藤宏司*1, 黒瀬靖郎*2 |
|---|---|
| 大学・機関名 | *1 広島大学, *2 広島県立身体障害者リハビリテーション・センター |
キーワード